[发明专利]处理模块耦合入模块化技术系统的方法和模块化技术系统在审
| 申请号： | 201810921699.3 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109407604A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 勒内·格拉夫 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;C02F1/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将处理模块计算机辅助地耦合到模块化技术系统中的方法。技术系统包括：主机系统，设计为提供至少一个具有实时能力的虚拟机；和至少一个处理模块。其包括：硬件单元，具有至少一个传感器和/或致动器；和连接单元，具有用于借助控制指令驱控硬件单元的通信组件和数据存储器，其中存储有用于提供控制指令的配置数据和控制程序。至少一个处理模块经由其连接单元与主机系统耦合以交换数据报文。执行以下步骤：从数据存储器读取配置数据和控制程序；在主机计算机上实例化虚拟机；将配置数据和控制程序加载到主机计算机上的虚拟机中；执行虚拟机，以至少提供控制指令并将控制指令输送到至少一个处理模块，以驱控硬件单元。 | ||
| 搜索关键词： | 处理模块 控制指令 控制程序 虚拟机 模块化技术 配置数据 硬件单元 数据存储器 主机计算机 连接单元 主机系统 耦合 读取 计算机辅助 技术系统 交换数据 实时能力 通信组件 实例化 致动器 耦合到 传感器 报文 加载 存储 | ||
【主权项】：
1.一种用于将处理模块计算机辅助地耦合到模块化的技术系统(1)中的方法，其中所述技术系统(1))包括：主机系统(20)，设计用于提供至少一个有实时能力的虚拟机(26‑l)；以及至少一个处理模块(10‑i)，所述处理模块包括具有至少一个传感器(17)和/或致动器(18)的硬件单元(16)以及连接单元(11)，所述连接单元带有用于借助控制指令对所述硬件单元(16)进行驱控的通信组件(12)以及数据存储器(13)，在所述数据存储器中存储有用于提供所述控制指令的配置数据(KD)和控制程序(SP)，其中，至少一个所述处理模块(10‑i)经由所述处理模块的连接单元(11)与所述主机系统(20)耦合以交换数据报文，所述方法具有以下步骤：a1)从所述数据存储器(13)读取所述配置数据(KD)和所述控制程序(SP)；b1)在所述主机系统(20)上实例化所述虚拟机(26‑l)；c1)将所述配置数据(KD)和所述控制程序(SP)加载到所述主机系统(20)上的所述虚拟机(26‑l)中；d1)实施所述虚拟机(26‑l)，以至少提供所述控制指令并将所述控制指令输送到至少一个所述处理模块(10‑i)，以驱控所述硬件单元(16)。
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