[发明专利]处理模块耦合入模块化技术系统的方法和模块化技术系统

权利要求书

1.一种用于将处理模块计算机辅助地耦合到模块化的技术系统(1)中的方法，其中所述技术系统(1))包括：

主机系统(20)，设计用于提供至少一个有实时能力的虚拟机(26-l)；以及

至少一个处理模块(10-i)，所述处理模块包括具有至少一个传感器(17)和/或致动器(18)的硬件单元(16)以及连接单元(11)，所述连接单元带有用于借助控制指令对所述硬件单元(16)进行驱控的通信组件(12)以及数据存储器(13)，在所述数据存储器中存储有用于提供所述控制指令的配置数据(KD)和控制程序(SP)，其中，至少一个所述处理模块(10-i)经由所述处理模块的连接单元(11)与所述主机系统(20)耦合以交换数据报文，

所述方法具有以下步骤：

a1)从所述数据存储器(13)读取所述配置数据(KD)和所述控制程序(SP)；

b1)在所述主机系统(20)上实例化所述虚拟机(26-l)；

c1)将所述配置数据(KD)和所述控制程序(SP)加载到所述主机系统(20)上的所述虚拟机(26-l)中；

d1)实施所述虚拟机(26-l)，以至少提供所述控制指令并将所述控制指令输送到至少一个所述处理模块(10-i)，以驱控所述硬件单元(16)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，读取、实例化和加载的步骤由在所述主机系统(20)上实施的管理实体(25)执行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，读取所述配置数据(KD)和所述控制程序(SP)的步骤包括将所述配置数据和所述控制程序复制到所述主机系统(20)的存储器中，其中，所述复制在实例化之前实现。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述管理实体(25)在至少一个所述处理模块(10-i)和所述主机系统(20)之间建立连接之后向所述处理模块(10-i)分派一网络地址。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在分派所述网络地址之后，所述管理实体(25)利用在OSI参考模型的第4层上运行的通信协议来交换所述数据报文。

6.根据权利要求2或4或5所述的方法，其中，所述管理实体检查是否至少一个所述处理模块(10-i)具有一自身的用于实施所述控制程序(SP)的处理单元，其中，实例化、加载和实施的步骤仅在所述处理模块(10-i)没有自身的控制单元时才执行。

7.根据权利要求2或4或5所述的方法，其中，所述管理实体(25)通过评估所述配置数据(KD)来确定并提供所述虚拟机(26-l)用于实施所述控制程序(SP)的功率要求。

8.根据权利要求2或4或5所述的方法，其中，为所述虚拟机(26-1)创建至所述管理实体(25)的第一网络连接和至所分配的处理模块(10-i)的第二网络连接。

9.根据权利要求2或4或5所述的方法，其中，所述技术系统(1)包括基础系统(30)，所述基础系统具有至少一个连接接口和供电连接(31-i)以及耦合元件(33)，所述连接接口带有至少一个网络连接，所述供电连接用于与至少一个所述处理模块(10)耦合，所述耦合元件用于与所述主机系统(20)耦合，其中，由所述管理实体(25)执行在所述虚拟机(26-1)和所述处理模块(10-i)的所述连接单元(11)之间的路径上的所有网络节点上的逻辑连接的建立。

10.根据权利要求1或2或4或5所述的方法，其中，代替步骤a1)，从所述主机系统(20)的所述数据存储器(13)加载所述控制程序的映像作为步骤a1)并且在步骤c1)中不变地加载到所述虚拟机(26-1)中。

11.根据权利要求1或2或4或5所述的方法，其中，在步骤b1)中，代替所述虚拟机(26-1)，实例化实际控制器(27-1)，其中执行步骤c1)和d1)，以用于所述实际控制器(27-1)。