[发明专利]行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机

摘要

本发明提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机，其具有：行驶机体(C)，其在田地中行驶；作业装置(W)，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径(LM)，该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作业一边进行行驶的作业行驶；行驶轨迹获取机构，其用于获取行驶机体(C)进行行驶时的行驶轨迹(FP)；路径设定部沿行驶轨迹(FP)设定目标移动路径。

主权项

1.一种行驶作业机，其特征在于，具有：行驶机体，其在田地中行驶；作业装置，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径，所述目标移动路径用于所述行驶机体一边利用所述作业装置进行作业一边进行行驶的作业行驶；在所述行驶机体交替重复沿着所述目标移动路径的所述作业行驶和向下一所述目标移动路径转弯的转弯行驶而进行行驶的情况下，所述路径设定部基于在所述行驶机体沿所述目标移动路径行驶的过程中获取的位置，设定用于所述行驶机体在走过所述目标移动路径后行驶的后工序用目标。