[发明专利]一种模块化的水下机器人

摘要

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种模块化的水下机器人，浮球的内部设置有电动绕线轮和信号中继器；数据电缆一端伸入到浮球内部后缠绕在电动绕线轮上；数据电缆中伸入浮球的一端与信号中继器相接通；电源模块、水下机械臂组、行走机构和推进机构均接通在主控模块上；防水密封舱设置在保护罩的内部；全景摄像装置固定在保护罩上；行走机构固定在保护罩的底部；推进机构固定在防水密封舱的外部；推进机构设置在保护罩的内部。在使用本发明时，该结构的水下机器人，丰富人类探索深海的手段，降低人类探索海域的难度,而且各个结构模块化，能够根据不同的使用目的进行自由组合各个模块进行使用，使用更加灵活。

主权项

1.一种模块化的水下机器人，其特征在于：它包括有浮球（1）、数据电缆（2）、保护罩（3）和防水密封舱（9）；所述浮球（1）的内部设置有电动绕线轮和信号中继器；所述防水密封舱（9）的内部固定有主控模块、通讯模块和中央处理器；所述数据电缆（2）一端伸入到浮球（1）内部后缠绕在电动绕线轮上；所述数据电缆（2）中伸入浮球（1）的一端与信号中继器相接通；所述数据电缆（2）另一端伸入防水密封舱（9）后与通讯模块相接通；所述防水密封舱（9）外分别设置有全景摄像装置（4）、行走机构（6）、电源模块、水下机械臂组和推进机构；所述电源模块、水下机械臂组、行走机构（6）和推进机构均接通在主控模块上；所述防水密封舱（9）设置在保护罩（3）的内部；所述全景摄像装置固定在保护罩（3）上；所述水下机械臂组由两个水下机械臂（5）组成；所述水下机械臂（5）对称设置在全景摄像装置（4）的左右两侧；所述行走机构（6）固定在保护罩（3）的底部；所述推进机构固定在防水密封舱（9）的外部；所述推进机构设置在保护罩（3）的内部。