[发明专利]一种消防灭火机器人

摘要

本发明的一种消防灭火机器人，包括本体、水管、水泵、攀爬装置、行走装置、灭火装置，攀爬装置固定安装在近似六边形的本体的前端，行走装置固定安装在本体的侧方周围，水泵固定在本体上，水管将水泵与本体中的水箱连接，灭火装置固定安装在本体的上方；本发明通过攀爬装置4翻越障碍物，通过行走装置快速移动只活在地点，通过灭火装置快速灭火，可以在各种复杂的地形和情况下进行灭火作业，适用范围广，可以达到精准灭火。

主权项

1.一种消防灭火机器人，包括本体（1）、水管（2）、水泵（3）、攀爬装置（4）、行走装置（5）、灭火装置（6），其特征在于：所述的攀爬装置（4）固定安装在近似六边形的本体（1）的前端，行走装置（5）固定安装在本体（1）的侧方周围，水泵（3）固定在本体（1）上，水管（2）将水泵（3）与本体（1）中的水箱连接，灭火装置（6）固定安装在本体（1）的上方；攀爬装置（4）包括第一电机（401）、第一支腿（402）、第一液压缸（403）、第二支腿（404），所述的第一电机（401）固定安装在本体（1）的前端两侧，第一支腿（402）一端与第一电机（401）的伸出轴固定安装，另一端与第二支腿（404）转动安装，第一液压缸（403）的底部与第一支腿（402）固定安装，其液压杆与第二支腿（404）转动安装；所述的行走装置（5）包括第二电机（501）、第二支腿（502）、第三支腿（503）、第三电机（504）、第四支腿（505）、行走轮（506）、第四电机（507）、减震弹簧（508）、第二液压缸（509）、连杆（510）、脚趾板（511），所述的第二电机（501）固定安装在本体（1）的周圈，第二支腿（502）一端与第二电机（501）的伸出轴固定安装，另一端与第四支腿（505）转动安装，第三电机（504）固定安装在第三支腿（503）的上方，第三支腿（503）为立式塔状，中间中空，第四支腿（505）一端与第三电机（504）的伸出轴固定安装，另一端与行走轮（506）转动安装，行走轮（506）与第四电机（507）的伸出轴固定安装，减震弹簧（508）固定在第三支腿（503）下方两侧，第二液压缸（509）底部与第三支腿503转动安装，其液压杆与脚趾板（511）转动安装，脚趾板（511）为马蹄状，连杆510一端与第三支腿（503）底部转动安装，另一端与脚趾板（511）转动安装；所述的灭火装置（6）包括减速机（601）、转接盘（602）、底座（603）、铰座（604）、第三液压缸（605）、连接板（606）、转轴（607）、喷水枪（608），所述的减速机（601）固定安装在本体（1）的上方，转接盘（602）插入到减速机（601）的空心轴中，底座（603）固定安装在转接盘（602）上，铰座（604）固定在底座（603）的底部，第三液压缸（605）的底部与铰座（604）转动安装，连接板（606）一端与第三液压缸（605）的液压杆转动安装，另一端与转轴（607）固定安装，转轴（607）的两端与底座（603）的两侧转动安装，喷水枪（608）固定安装在转轴（607）的两端。