[发明专利]无刷直流电机延迟开通角控制方法在审
| 申请号： | 201810918401.3 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN108988705A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张懿 | 申请（专利权）人： | 张懿 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P6/15 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 212008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷直流电机延迟开通角控制方法，所述确定方法是：使无刷直流电机低速稳定运行；确定无刷直流电机换相时的非换相相X和开通相Y；记录非换相相X换相前的电流Ia；记录非换相相X换相时的电流Ib；将所述电流Ia减去所述电流Ib，得到电流偏差ΔI；将所述电流偏差ΔI进行PI运算得到延迟开通角θ；后续换相过程中，控制开通相Y从换相开始位置时延迟θ角度再行开通，达到控制无刷直流电机低速转矩脉动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 无刷直流电机 延迟 开通角控制 电流偏差 开通 低速转矩脉动 开始位置 稳定运行 减去 记录 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电机延迟开通角控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、使无刷直流电机稳定运行；步骤二、确定无刷直流电机在换相过程中的非换相相X和开通相Y；步骤三、记录非换相相X换相前的电流Ia；步骤四、记录非换相相X换相时的电流Ib；步骤五、将所述电流Ia减去所述电流Ib，得到电流偏差ΔI；步骤六、将所述电流偏差ΔI进行PI运算得到延迟开通角θ；步骤七、后续换相过程中，控制所述开通相Y从换相开始位置延迟θ角度后再行开通。
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