[发明专利]一种无刷直流电机低速延迟开通时间设置方法在审
申请号: | 201810917630.3 | 申请日: | 2018-08-13 |
公开(公告)号: | CN108988704A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 张懿 | 申请(专利权)人: | 张懿 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10;H02P6/15 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 212008 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无刷直流电机低速延迟开通时间设置方法,所述设置方法是:无刷直流电机进入低速稳态工作状态后,设置开通相延迟开通时间初值为0;在之后的每个换相周期将开通相延迟开通时间逐次递增1个微秒;记录每个换相周期换相前无刷直流电机转速Sa;记录每个换相周期中无刷直流电机转速Sb;将所述Sa减去所述Sb,得到无刷直流电机转速偏差ΔS;将ΔS/Sa的绝对值最小时对应的开通相延迟开通时间作为无刷直流电机低速延迟开通时间设置值。 | ||
搜索关键词: | 无刷直流电机 开通 延迟 换相周期 时间设置 转速偏差 减去 记录 稳态 递增 | ||
【主权项】:
1.一种无刷直流电机低速延迟开通时间设置方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、控制无刷直流电机进入稳态工作状态后,确定无刷直流电机在换相过程中的开通相,设置所述开通相的延迟开通时间初值为0;步骤二、在之后的每个换相周期内,将所述开通相延迟开通时间逐次递增1个微秒;步骤三、记录每个换相周期内,换相前无刷直流电机转速Sa;步骤四、记录每个换相周期内,换相过程中无刷直流电机转速Sb;步骤五、将所述Sa减去所述Sb,得到无刷直流电机转速偏差ΔS;步骤六、当ΔS/Sa的绝对值最小时,将对应开通相的延迟开通时间作为无刷直流电机延迟开通时间设置值。
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