[发明专利]蛇形手术器械有效
| 申请号： | 201810916762.4 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109009261B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 高国伟;何超;高旭;袁帅;瞿旻;王燕 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种蛇形手术器械，包括手持端、可换器械及快换接头，其中快换接头包括设置在手持端的手持端连接器和设置在可换器械的可换器械端连接器，其中所述手持端连接器包括调整机构和设置在所述调整机构的手持端驱动连接器，所述可换器械端连接器包括可换器械端驱动连接器，通过调整机构调节手持端驱动连接器的位置，以便于所述手持端驱动连接器与可换器械端驱动连接器拆卸和连接。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形 手术器械 | ||
【主权项】：
1.一种蛇形手术器械，其特征在于，包括：手持端，包括握持结构，及安装至所述握持结构的、具有至少一个第一转动自由度的腕部关节以及与腕部关节连接的操控结构；可换器械，包括依次连接的蛇形结构、工具支撑座和末端执行器，所述蛇形结构具有一第五转动自由度；快换接头，包括设置在手持端的手持端连接器和设置在可换器械的可换器械端连接器，其中所述手持端连接器包括调整机构和设置在所述调整机构的手持端驱动连接器，所述可换器械端连接器包括用以与手持端驱动连接器配接的可换器械端驱动连接器，其中所述调整机构被配置为使所述手持端驱动连接器相对于所述手持端在第一方向和第二方向位置可调，以便于所述手持端驱动连接器与可换器械端驱动连接器拆卸和连接，第一方向和第二方向呈角度设置；传动装置，包括传动丝组，所述传动丝组包括位于所述手持端的第一部分和位于所述可换器械的第二部分，所述第一部分连接所述腕部关节与所述手持端驱动连接器，所述第二部分连接所述可换器械端驱动连接器与所述蛇形结构，其中所述第一部分和第二部分被配置为带动所述蛇形结构跟随腕部关节的第一转动运动而进行第五转动运动。
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