[发明专利]一种全自动摘水果装置有效
| 申请号： | 201810915391.8 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109005923B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 孙利;孙渊;段恩来 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;B61D15/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业行业技术领域，尤其涉及到一种全自动摘水果装置。一种全自动摘水果装置，包括车体和轨道，所述车体包括果实采集小车和果实收集小车，本发明对果实进行单个精准采摘，模拟工人采摘动作，通过视觉定位，采摘剪切，收集和输送，完成了水果的自动采摘和输送搬运功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 水果 装置 | ||
【主权项】：
1.一种全自动摘水果装置，包括车体和轨道，其特征在于:所述车体包括果实采集小车和果实收集小车；所述果实采集小车上安装有机械手，所述机械手上安装有切割机构，所述切割结构包括切割机构安装板，所述切割机构安装板上通过螺母固定有切刀控制电机，所述切刀控制电器上连接有切刀，于切刀下方的切割机构安装板上还通过螺母固定有摄像头，所述摄像头的一侧还通过螺母固定有成熟度传感器。
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