[发明专利]一种伪车道线剔除方法及装置在审
| 申请号： | 201810914211.4 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109271857A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 蒋少峰;冯锴;肖志光;陈昊 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆智能辅助驾驶技术领域，公开一种伪车道线剔除方法及装置，包括：获取车辆所在道路的道路图像，并从道路图像中识别车道线；获取道路的静止障碍物的障碍物信息，并通过对障碍物信息进行拟合生成道路的边界信息；将车道线中位于道路的边界之外的车道线确定为伪车道线，从车道线中剔除伪车道线。实施本发明实施例，可通过车辆所在道路的道路图像获取车道线，并通过道路周围的障碍物信息确定道路的边界信息，如果与车道线颜色相似的障碍物被识别为车道线时，通过检测车道线是否处于边界内，可以将未处于边界内的伪车道线剔除，保证了识别出的车道线为真实的车道线，从而提升车道线识别的正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 剔除 障碍物信息 道路图像 边界信息 车道线识别 静止障碍物 车辆智能 辅助驾驶 障碍物 正确率 拟合 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种伪车道线剔除方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆所在道路的道路图像，并从所述道路图像中识别车道线；获取所述道路的静止障碍物的障碍物信息，并通过对所述障碍物信息进行拟合生成所述道路的边界信息，所述边界信息至少包括所述道路的边界；将所述车道线中位于所述道路的边界之外的车道线确定为伪车道线，从所述车道线中剔除所述伪车道线。
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