[发明专利]一种果粒萃取机器人

摘要

本发明公开了一种果粒萃取机器人，包括旋转式萃取机构，旋转式萃取机构包括能上下移动的接料盘和设置在接料盘正下方的果汁果肉萃取机构，果汁果肉萃取机构包括绞刀、驱动绞刀旋转的第三电机，通过绞刀的正转与反转将水果内部的果汁与果肉取出，绞刀由刀头和刀头座组成，刀头呈爪状，且刀头由多个四分之一圆弧刀片沿圆周方向组合而成，在刀头的下端设有连接套管，连接套管、刀头座、第三电机的输出轴上均开设有相互配合的安装孔，通过锁紧螺钉依次穿过连接套管、刀头座、输出轴上的安装孔进行固定，本发明结构巧妙，摆脱了传统自动榨汁机挤压式的取汁方式，得到的果汁口感更佳且富有果肉。

主权项

1.一种果粒萃取机器人，包括旋转式萃取机构，其特征在于：所述旋转式萃取机构包括能上下移动的接料盘（22）和设置在接料盘（22）正下方的果汁果肉萃取机构，所述果汁果肉萃取机构包括绞刀（36）、驱动绞刀（36）旋转的第三电机（34），通过绞刀（36）的正转与反转将水果内部的果汁与果肉取出，所述绞刀（36）由刀头（36‑1）和刀头座（36‑2）组成，所述刀头（36‑1）呈爪状，且刀头（36‑1）由多个四分之一圆弧刀片（36‑3）沿圆周方向组合而成，在所述刀头（36‑1）的下端设有连接套管（36‑4），所述连接套管（36‑4）、刀头座（36‑2）、第三电机（34）的输出轴上均开设有相互配合的安装孔（28），通过锁紧螺钉依次穿过连接套管（36‑4）、刀头座（36‑2）、输出轴上的安装孔（28）进行固定。