[发明专利]一种冲压取放料五轴机器人装置

摘要

本发明公开一种冲压取放料五轴机器人装置，涉及机械设备领域。它包括控制箱、支撑底座、机身旋转机构、前臂伸缩机构、上臂提升机构、前臂翻转机构、手爪旋转机构和手爪机构，所有机构和控制箱位于支撑底座上；上臂提升机构沿垂直方向上下移动；前臂伸缩机构沿水平方向伸缩移动；前臂翻转机构绕水平方向轴上下翻转；手爪旋转机构绕垂直方向轴转动；手爪机构拾取或释放工件。本发明可满足板材冲压生产中，工件从上一模腔移动到下一模腔，各种放置要求，实现工件快速移动和高精度定位，该装置是实现冲压自动化生产的一种重要设备。

主权项

1.一种冲压取放料五轴机器人装置，其特征在于：它包括控制箱(1)、支撑底座(2)、机身旋转机构(3)、前臂伸缩机构(4)、上臂提升机构(5)、前臂翻转机构(6)、手爪旋转机构(7)和手爪机构(8)，所述控制箱(1)信号与所述机身旋转机构(3)、所述前臂伸缩机构(4)、所述上臂提升机构(5)、所述前臂翻转机构(6)和所述手爪旋转机构(7)的伺服电机和感应开关信号电连接；所述控制箱(1)位于所述支撑底座(2)上；所述机身旋转机构(3)与所述支撑底座(2)的上表面相连，绕垂直方向轴左右转动；所述上臂提升机构(5)与所述机身旋转机构(3)相连，沿垂直方向上下移动；所述前臂伸缩机构(4)与所述上臂提升机构(5)相连，沿水平方向伸缩移动；所述前臂翻转机构(6)与所述前臂伸缩机构(4)相连，绕水平方向轴上下翻转；所述手爪旋转机构(7)与所述前臂翻转机构(6)相连，绕垂直方向轴转动；所述手爪机构(8)与手爪旋转机构(7)相连，拾取或释放工件；所述支撑底座(2)通过防滑脚杯(18)调节水平度，通过万向脚轮(19)和定向脚轮(20)配合移动。