[发明专利]通过多传感器控制无人机进行风机叶片检测方法及系统在审
| 申请号： | 201810906932.0 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109162879A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 尚黎民;陈小明 | 申请（专利权）人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;G01S13/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种通过多传感器控制无人机进行风机叶片检测方法及系统，包括将无人机放置于风机前侧，控制无人机沿预设路径飞行；当无人机沿预设路径飞行时，通过空间距离传感器进行障碍物的探测；当空间距离传感器探测到一障碍物时，计算出障碍物与无人机的距离；判断距离是否小于预设报警距离，当距离小于等于预设报警距离时，控制无人机发出报警信息。本发明中仅需要将无人机放置在风机前侧，控制无人机沿预设路径飞行时，通过空间距离传感器进行障碍物的探测，并在探测到无人机距障碍物的距离小于等于预设报警距离时，发出如控制无人机悬停的报警信息，实现无人机在飞行时的有效避障。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 报警距离 空间距离 预设路径 预设 飞行 探测 报警信息 多传感器 风机叶片 传感器 风机 传感器探测 检测 避障 悬停 | ||
【主权项】：
1.一种通过多传感器控制无人机进行风机叶片检测方法，所述无人机上装载有空间距离传感器，所述风机包括风塔和设置在风塔顶端的叶轮，所述叶轮包括轮毂和三个沿轮毂周向均匀分布的叶片，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：将所述无人机放置于所述风机前侧，控制所述无人机沿预设路径飞行；步骤S2：当所述无人机沿所述预设路径飞行时，通过所述空间距离传感器进行障碍物的探测；步骤S3：当所述空间距离传感器探测到一障碍物时，计算出所述障碍物与所述无人机的距离；步骤S4：判断所述距离是否小于预设报警距离，当所述距离小于等于预设报警距离时，控制所述无人机发出报警信息。
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