[发明专利]一种具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法有效
| 申请号： | 201810906857.8 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109189061B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张魏魏;周洋洋 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工库讯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 傅磊 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法：S1、获取目标AGV小车的累计运行时间和累计运行距离，并为目标AGV小车设定理论时间误差；S2、建立重量‑误差对应关系模型并存储；S3、获取目标AGV小车执行任务时的运载重量、参考时间误差以及目标AGV小车完成此次任务的实际运行时间和理论运行时间；S4、为目标AGV小车制定运行状态调控策略。本发明根据AGV小车的累计运行时间和累计运行距离来确定时间误差模型，以弱化工作年限以及工作强度对AGV小车运行速度和运行时间的影响，提高了对AGV小车实际运行时间分析的有效性，从而提高本方法对AGV小车在执行任务过程中运行状态的智能化监测和调控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 时间 误差 分析 功能 agv 小车 运行 状态 调控 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取目标AGV小车在预设时间内的累计运行时间和累计运行距离，并基于所述累计运行时间和累计运行距离为该目标AGV小车设定理论时间误差；S2、基于AGV小车的运输重量与参考时间误差之间的对应关系建立重量‑误差对应关系模型并存储；S3、获取目标AGV小车执行任务时的运载重量，并基于上述运载重量在重量‑误差对应关系模型内查找对应的参考时间误差，以及，目标AGV小车完成此次任务的实际运行时间和理论运行时间；S4、基于目标AGV小车的理论时间误差、参考时间误差、实际运行时间和理论运行时间为该目标AGV小车制定运行状态调控策略。
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