[发明专利]一种舵机在审
| 申请号： | 201810902919.8 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108930771A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 郑世杰;赵嵩阳;郝芮 | 申请（专利权）人： | 北京若唯世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种舵机，包括：外壳，所述外壳中并排安装有电机和齿轮传动系统，所述电机与所述齿轮传动系统驱动连接；所述齿轮传动系统包括第一恒星齿圈，偏心轮，塔轮，第二恒星齿圈和连接轴，所述连接轴依次穿过所述第一恒星齿圈，偏心轮，塔轮和第二恒星齿圈的中心孔。本发明将第一行星轮和第二行星轮对接在一起，相比于传统的连接结构省去了联轴器，还利用偏心轮连接塔轮，使塔轮上的第一行星轮和第二行星轮分别与第一恒星齿圈和第二恒星齿圈相啮合，这种连接方式可以使连接更加紧凑，有利于缩小舵机的体积，且采用恒星齿和行星齿啮合的方式，可以实现较大的减速比，可以采用较大的齿部，方便加工，而且塔轮上的齿数差也可以变小。 | ||
| 搜索关键词： | 恒星 齿圈 塔轮 行星轮 齿轮传动系统 偏心轮 舵机 啮合 连接轴 电机 并排安装 连接方式 连接结构 驱动连接 齿数差 传统的 减速比 联轴器 行星齿 中心孔 变小 齿部 紧凑 穿过 加工 | ||
【主权项】：
1.一种舵机，其特征在于，包括：外壳，所述外壳中并排安装有电机和齿轮传动系统，所述电机与所述齿轮传动系统驱动连接；所述齿轮传动系统包括第一恒星齿圈，偏心轮，塔轮，第二恒星齿圈和连接轴，所述连接轴依次穿过所述第一恒星齿圈，偏心轮，塔轮和第二恒星齿圈的中心孔；其中，所述第一恒星齿圈固定连接在所述外壳的内部，所述塔轮与所述偏心轮相连，所述塔轮包括对接在一起的第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮与所述第一恒星齿圈相啮合，所述第二行星轮与所述第二恒星齿圈相啮合，所述连接轴随所述第二恒星齿圈同步转动，所述连接轴的端部连接有输出头。
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