[发明专利]一种基于杂交粒子群优化的PMLSM迭代学习控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810900809.8 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109039173A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王丽梅;宋宏梅 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/17 | 分类号： | H02P6/17 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 邵明新 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于数控加工控制技术领域，尤其涉及一种基于杂交粒子群优化的PMLSM的迭代学习控制方法及系统。其针对具有重复性或周期性的被控对象，具有严格的数学描述、完善的理论体系，不完全依赖于系统的精确模型，能够控制非线性系统。包括主电路、控制电路及控制对象。所述控制对象为机身装有光栅尺的三相PMLSM。所述主电路：用于将220V交流电转换成驱动PMLSM的三相交流电。所述控制电路：实现对PMLSM的基于杂交粒子群优化的迭代学习位置控制、PI速度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 粒子群优化 迭代学习 控制电路 控制对象 杂交 主电路 控制技术领域 非线性系统 交流电转换 三相交流电 被控对象 理论体系 数控加工 数学描述 速度控制 位置控制 光栅尺 机身 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于杂交粒子群优化的PMLSM迭代学习控制系统，包括主电路、控制电路及控制对象；其特征在于，所述控制对象为机身装有光栅尺的三相PMLSM；所述主电路：用于将220V交流电转换成驱动PMLSM的三相交流电；所述控制电路：实现对PMLSM的基于杂交粒子群优化的迭代学习位置控制、PI速度控制。
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