[发明专利]港口货运电动AGV的故障监测诊断系统

摘要

本发明提供了一种港口货运电动AGV的故障监测诊断系统，包含AGV车与服务器；所述AGV车运行在港口码头场地上；所述AGV车和/或港口码头场地上安装有传感器；服务器根据来自AGV车和/或港口码头场地上传感器的监测信号，生成故障监测诊断信号。本发明实现了港口无人集装箱运载小车的在线故障检测及故障诊断功能，极大的缩短了运载车辆的维修时间，降低维修成本，更好地满足无人化码头24小时高效作业的要求。

主权项

1.一种港口货运电动AGV的故障监测诊断系统，其特征在于，包含AGV车与服务器；所述AGV车运行在港口码头场地上；所述AGV车和/或港口码头场地上安装有传感器；服务器根据来自AGV车和/或港口码头场地上传感器的监测信号，生成故障监测诊断信号；AGV车上设置有第一信号处理模块，所述港口码头场地上设置有第二信号处理模块；所述服务器包含远程信号接收模块；第一信号处理模块、第二信号处理模块分别将来自AGV车上传感器的监测信号、来自港口码头场地上传感器的监测信号进行处理，获得对应的预处理数据，并分别将对应的预处理数据发送至远程信号接收模块；所述服务器还包含远程故障监测诊断模块与数据管理模块；远程故障监测诊断模块根据远程信号接收模块接收的预处理数据，和/或来自数据管理模块的车身运行历史数据，生成故障监测诊断信号；AGV车上传感器通过总线与第二信号处理模块相连；港口码头场地上传感器通过总线与第二信号处理模块相连；第一信号处理模块与第二信号处理模块均通过无线传输形式与远程信号接收模块进行通信；远程信号接收模块通过有线形式与远程故障监测诊断模块相连；所述服务器还包含显示模块；所述显示模块根据接收到的故障监测诊断信号，显示以下任一种或任多种信息：‑‑AGV车的故障信息；‑‑AGV车的健康状况信息；‑‑AGV车上零部件的剩余寿命信息；所述远程故障监测诊断模块包含以下任一个或任多个模块：运行监测模块：监测AGV车整体运行情况；故障定位与等级分类模块：计算AGV车上故障发生的部位及严重程度；零部件寿命估测模块：预估AGV车上零部件的剩余寿命。