[发明专利]一种可调式精密行星齿轮减速机

摘要

本发明公开了一种可调式精密行星齿轮减速机，将行星齿轮组安装于减速机内，且行星齿轮组中的行星架的左右两端分别套装有第二轴承和第一轴承，行星架的左端的限位圈贴合于第二轴承的左端面，调整螺母螺纹连接于行星架的输出轴上，并贴合第一轴承的右端面。在调节调整螺母对第一轴承的挤压力时，使得第一轴承和第二轴承的内圈发生一个相对的、微小的位移，从而可以降低第一轴承和第二轴承的轴向游隙造成输出轴的轴向移动，以实现提高传动精度、满足使用要求的目的；避免了提高生产、加工精度而造成的人力、物力的大量耗费。

主权项

1.一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：包括弹性联轴器（13）、第一轴承（7）、第二轴承（4）、行星齿轮组、唇形密封圈（8）、调整螺母（9）和安装于一体的左侧安装壳和右侧安装壳（6）；所述行星齿轮组包括安装于一体的太阳轮（11）、三个行星轮（5）、行星架和内齿圈；从右到左，所述右侧安装壳（6）依次由第一安装圈（16）、止挡圈（15）、第二安装圈（14）组成，且所述第一安装圈（16）和第二安装圈（14）的内径小于止挡圈（15）的内径；所述第一轴承（7）安装于第一安装圈（16）内，其左端外圈贴合于止挡圈（15）的右端面；所述内齿圈固定安装于第二安装圈（14）中部；所述第二轴承（4）安装于左侧安装壳和右侧安装壳（6）结合面处的内壁面上，且所述第二轴承（4）的右端外圈贴合于内齿圈的左端面；所述行星架由输出轴（19）、环形架（18）和限位圈（17）组成；所述环形架（18）为空心柱体结构，其壁面开设有三个行星轮过孔（10）；所述限位圈（17）为扁圆环结构；所述限位圈（17）同轴线套装于所述环形架（18）的一端，所述环形架（18）的另一端与所述输出轴（19）同轴线连接；所述行星齿轮组安装于安装壳内，所述环形架（18）套装于第二轴承（4）内，且限位圈（17）的右端面贴合于第二轴承（4）的左端内圈；所述输出轴（19）套装于第一轴承（7）内，并伸出右侧安装壳（6）的右端面；所述调整螺母（9）螺纹连接于输出轴（19）上，且所述调整螺母（9）的左端贴合于第一轴承（7）的右端内圈；所述唇形密封圈（8）密闭套装于第一安装圈（16）与调整螺母（9）之间；所述弹性联轴器（13）的右端与太阳轮（11）的中心轴的左端同轴线连接。