[发明专利]一种电控空气悬架整车姿态控制系统及方法

摘要

本发明公开汽车空气悬架技术领域中的一种汽车电控空气悬架整车姿态控制系统及方法，包括一个检测车身侧倾角和车身俯仰角的陀螺仪传感器和四个分别检测前左、前右、后左、后右悬架动行程信息的车身高度传感器，陀螺仪传感器将和车身高度传感器的输出端都经CAN总线连接整车姿态控制器的输入端，整车姿态控制器由前左、前右、后左、后右空气弹簧控制模块组成，整车姿态控制器的输出端与电磁阀驱动电路的输入端连接，电磁阀驱动电路的输出端分别连接八个电磁阀；整车姿态控制器根据悬架动行程、车身侧倾角和车身俯仰角信息确定出能够在行车过程中维持车身姿态稳定的充放气控制信号，使车辆在复杂工况下对车身姿态进行快速有效地调节。

主权项

1.一种电控空气悬架整车姿态控制系统，包括一个检测车身侧倾角θ和车身俯仰角φ的陀螺仪传感器(5)和四个分别检测前左、前右、后左、后右悬架动行程fdfl、fdfr、fdrl、fdrr信息的车身高度传感器，其特征是：一个陀螺仪传感器(5)和四个车身高度传感器的输出端都经CAN总线连接整车姿态控制器的输入端，整车姿态控制器的输出端与电磁阀驱动电路的输入端连接，电磁阀驱动电路的输出端分别连接前左充气电磁阀(17)、前左放气电磁阀(20)、前右充气电磁阀(4)、前右放气电磁阀(1)、后左充气电磁阀(13)、后左放气电磁阀(12)、后右充气电磁阀(8)、后右放气电磁阀(9)这八个电磁阀。