[发明专利]气动自适应对中装置及方法在审
| 申请号： | 201810889824.7 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108907698A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 翟旺;李泳峄;何冠杰;白文龙 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人： | 朱晓蕾 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动自适应对中装置及方法，其中的气动自适应对中装置包括底座，底座上设有升降气缸，底座上可滑动地安装有升降滑块，升降气缸的活塞杆与升降滑块固定连接，升降滑块上设有进退气缸，升降滑块上可滑动地安装有进退滑块，进退气缸的活塞杆与进退滑块铰接，进退滑块上设有横移气缸，进退滑块上可滑动地安装有横移滑块，横移气缸的活塞杆与横移滑块铰接，横移滑块上固定设有连接装置，连接装置或横移滑块上固定设有顶杆。其中的对中方法为使用上述气动自适应对中装置的方法。其目的是为了提供一种气动自适应对中装置及方法，可实现物体A与运动中目标物的位置自动跟踪和对接。 | ||
| 搜索关键词： | 对中装置 自适应 横移滑块 升降滑块 滑块 可滑动地 进退 活塞杆 底座 横移气缸 进退气缸 连接装置 升降气缸 铰接 自动跟踪 目标物 顶杆 | ||
【主权项】：
1.一种气动自适应对中装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有升降气缸，所述底座上可滑动地安装有升降滑块，所述升降气缸的活塞杆与所述升降滑块固定连接，所述升降滑块上设有进退气缸，所述升降滑块上可滑动地安装有进退滑块，所述进退气缸的活塞杆与所述进退滑块铰接，所述进退滑块上设有横移气缸，所述进退滑块上可滑动地安装有横移滑块，所述横移气缸的活塞杆与所述横移滑块铰接，所述横移滑块上固定设有连接装置，所述连接装置或横移滑块上固定设有顶杆。
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