[发明专利]油田现场油管运装方法有效
| 申请号： | 201810884040.5 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN109025858B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 贾财华;赵云明;龚乃建;段效威;孙立超;李洪波;黄海礁;蒋明;姜英鹏;要步旻 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 党晓林;钱能 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种油田现场油管运装方法，其涉及油田生产领域，包括以下步骤：将备用的油管排放在油管垛上，油管垛呈矩形布局，油管垛的底部设置有桥座，油管垛中的油管分层排放，每一层的油管和相邻层的油管之间设置有横担管；在油管垛的四周设计有边际线以及行走路线，边际线位于油管的两端，边际线沿油管排列的方向延伸，行走路线与边际线相连接；当油管垛上的油管需要进行搬运时，控制两台机器人按照行走路线行走至油管垛上油管两端的边际线上；机器人通过摄像头识别油管垛上最上层的油管的高度以及位置；等等。本申请能够实现了油管的高效、规范和省力装运，以保证油田正常生产。 | ||
| 搜索关键词： | 油管 行走路线 油田 机器人 方向延伸 矩形布局 上油管 摄像头 相邻层 最上层 分层 横担 桥座 省力 装运 搬运 备用 排放 申请 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种油田现场油管运装方法，其特征在于，所述油田现场油管运装方法包括以下步骤：/n将备用的油管排放在油管垛上，所述油管垛呈矩形布局，所述油管垛的底部设置有桥座，所述油管垛中的油管分层排放，每一层的油管和相邻层的油管之间设置有横担管；/n在所述油管垛的四周设计有边际线以及行走路线，所述边际线位于所述油管的两端，所述边际线沿油管排列的方向延伸，所述行走路线与所述边际线相连接；/n当所述油管垛上的油管需要进行搬运时，控制两台机器人按照行走路线行走至所述油管垛上油管两端的边际线上；/n所述机器人通过摄像头识别油管垛上最上层的油管的高度以及位置；/n根据识别得到的油管的高度以及位置，所述机器人通过升降机构控制其机械手臂升高至最上层油管的高度和位置；/n两台所述机器人将所述机械手臂上的伸缩杆插入至最上层油管中，然后通过升降机构将所述伸缩杆上的油管上升至预设高度；/n两台所述机器人同时行走将所述伸缩杆上的油管搬运至运输车上方，然后通过升降机构将所述伸缩杆上的油管下降至运输车上，再将所述机械手臂上的伸缩杆拔出油管。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油天然气股份有限公司，未经中国石油天然气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810884040.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种钻杆和套管存储系统
- 下一篇：一种钻机油管支架
