[发明专利]摄像设备及其中执行的方法

摘要

本发明涉及一种摄像设备及其中执行的方法。摄像设备检测由振动传感器施加至摄像设备的抖动等。运动矢量检测单元在利用摄像单元的图像信号中检测图像的运动矢量。特征点追踪单元基于该运动矢量来计算随时间的经过而改变的摄像画面上的被摄体的坐标值。特征坐标映射和位置姿势估计单元基于振动传感器的输出和被摄体的坐标值来估计摄像设备的位置姿势以及被摄体和摄像设备之间的包括深度的位置关系。计算单元使用主被摄体的特征点、特征坐标映射以及摄像设备的位置或姿势信息来计算图像模糊校正的控制量。根据目标位置计算单元的输出来驱动校正透镜，并且进行摄像设备的抖动校正操作。

主权项

1.一种摄像设备，用于利用摄像单元获取图像信号，其特征在于，所述摄像设备包括：第一获取单元，用于获取表示抖动检测单元所检测到的所述摄像设备的抖动的第一信息；第二获取单元，用于获取表示在所述摄像单元的图像信号中检测到的被摄体的移动的第二信息；追踪单元，用于使用所述第二信息来计算摄像画面上的所述被摄体的坐标值，并且追踪特征点；估计单元，用于根据所述第一信息以及所述被摄体的坐标值，来估计所述摄像设备的位置和/或姿势、以及所述被摄体和所述摄像设备之间的包括深度的位置关系；计算单元，用于使用从所述估计单元获取到的所述摄像设备的位置或姿势的估计值、从所述估计单元获取到的位置关系、所述第一信息、以及所计算出的所述被摄体的坐标值，来计算抖动校正的控制量；以及校正单元，用于基于所述计算单元所计算出的控制量来校正由于所述摄像设备的抖动而产生的图像模糊。