[发明专利]一种喷涂控制方法及装置在审
| 申请号： | 201810878212.8 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108906404A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王云能;万捷;徐国军;黄喜南;张蛟;雷贵先;吴福忠;翁辉 | 申请（专利权）人： | 米亚索乐装备集成（福建）有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B13/04;B05B12/00;B05B12/08;B05B12/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 362000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种喷涂控制方法及装置，该方法包括：根据接收到的喷涂模式选择指令，控制工艺控制柜的工艺程序的启动；当检测到所述工艺控制柜的喷涂参数满足预设条件时，控制送料器的开启；控制工作台按照第一预设轨迹运动；其中，所述工作台用于带动待涂工件运动；控制机械手按照第二预设轨迹运动；其中，所述机械手用于带动喷枪对所述待涂工件喷涂操作。本发明实施例在喷涂过程中，将喷涂系统中的各设备都统一进行控制，减少操作人员在喷涂过程中的决策作用，因此可以避免因操作人员顾此失彼的现象发生，提高工件良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 工艺控制 轨迹运动 喷涂过程 喷涂控制 预设 控制工作台 工件喷涂 工件运动 工艺程序 喷涂参数 喷涂模式 喷涂系统 选择指令 预设条件 良品率 送料器 工作台 喷枪 检测 决策 统一 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂控制方法，应用于喷涂系统，其特征在于，包括：根据接收到的喷涂模式选择指令，控制工艺控制柜的工艺程序的启动；当检测到所述工艺控制柜的喷涂参数满足预设条件时，控制送料器的开启；控制工作台按照第一预设轨迹运动；其中，所述工作台用于带动待涂工件运动；控制机械手按照第二预设轨迹运动；其中，所述机械手用于带动喷枪对所述待涂工件喷涂操作。
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