[发明专利]一种定曲率小口径曲线顶管的导向方法有效
| 申请号： | 201810878141.1 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109059879B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 朱国力;贾连辉;刘泱;孟祥波;龚廷民 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 孔娜;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于曲线顶管机相关技术领域，其公开了一种定曲率小口径曲线顶管的导向方法，该方法包括以下步骤：S1，测量初始管节端点的坐标，以建立顶管机曲线顶管理想轨迹的方程；S2，构建激光靶链；S3，计算相邻管节端点相对于理想位置的角度偏移量及坐标偏移量；S4，根据管节的形状一一修正位于步骤S3中管节端点前方的管节端点的理想位置；S5，自最后一段管节端点的坐标开始，重复步骤S3‑S4直至计算至所述顶管机先导管的实际位置；S6，不断推进并安装新的管节，并用安装于地面的平行光管来测量当前最后一段管节的末端坐标变动，接着重复步骤S3‑S5，以更新此时的先导管头部的实际坐标。本发明提高了精度，且过程简单易行。 | ||
| 搜索关键词： | 管节 曲线顶管 曲率 理想位置 最后一段 顶管机 测量 角度偏移量 坐标偏移量 末端坐标 平行光管 实际位置 实际坐标 管头部 激光靶 先导管 重复 构建 并用 先导 修正 更新 管理 | ||
【主权项】：
1.一种定曲率小口径顶管的导向方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/nS1，在掘进开始前测量初始管节端点的坐标，以建立顶管机曲线顶管理想轨迹的方程；/nS2，在每段管节的端点处安装激光发射器及激光靶以构成激光靶链；/nS3，利用激光靶测得的光斑坐标变化量来计算相邻管节端点相对于理想位置的角度偏移量及坐标偏移量；/nS4，结合获得的角度偏移量及坐标偏移量，并根据管节的形状一一修正位于步骤S3中管节端点前方的管节端点的理想位置；/nS5，自最后一段管节端点的坐标开始，重复步骤S3及S4直至计算至顶管机先导管的实际位置；/nS6，掘进过程中，不断推进并安装新的管节，并用安装于地面的平行光管来测量当前最后一段管节的末端坐标变动，接着重复步骤S3、步骤S4及步骤S5，以更新此时的先导管头部的实际坐标。/n
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