[发明专利]医疗机器人工作站

摘要

一种医疗机器人工作站包括框架和机器人操纵器，所述机器人操纵器安装在所述框架上以用于对坐在邻近所述框架的椅子上的患者执行治疗规程。所述患者处于就座姿势，并且所述框架上设置有支撑位置以用于搁置所述患者的骨部分。传感器在由所述机器人操纵器执行所述治疗规程期间跟踪所述患者的身体部分的移动和位置。所述机器人操纵器适于执行医疗、牙科、眼科和整形外科治疗规程中的至少一者。医师坐在医师的工作站的显示监视器处，所述医师的工作站用于编程、监视并检验机器人程序以用于控制所述机器人操纵器来执行所述治疗规程。

主权项

1.一种机器人工作站，其具有支撑自主或远程引导的机器人操纵器的框架、以及用于在由所述机器人操纵器执行的治疗规程期间供患者就座的椅子，所述机器人工作站包括：所述椅子被配置来供所述患者邻近所述框架以直立姿势就座；支撑装置，所述支撑装置用于支撑所述患者的骨部分，所述骨部分定位工作空间；多个感测装置，所述多个感测装置用于监视所述工作空间相对于所述机器人操纵器的位置并且用于识别所述工作空间的特征；盖，所述盖用于将所述机器人操纵器与所述患者卫生隔离；开口，所述开口在所述盖中形成以供所述机器人操纵器进入所述工作空间并且执行所述治疗规程；并且其中所述机器人操纵器响应于由所述感测装置中的至少一个产生的信号而被引导来执行所述治疗规程。