[发明专利]一种机器人穿刺系统有效
| 申请号： | 201810877136.9 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109009348B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 曾国华;胡鹏;马建强 | 申请（专利权）人： | 广州医科大学附属第一医院;广州市美太贸易有限公司;贵州泰诚科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30;A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510120 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种机器人穿刺系统，包括手术床、C臂机、C臂机驱动装置、安装有穿刺针的机械臂、控制台以及图像显示器；所述手术床上布置有可被C臂机识别的网格；所述C臂机用于照射所述手术床以获取X光网格图像；所述C臂机驱动装置用于驱动所述C臂机转动以改变照射方向；所述控制台用于控制所述机械臂与所述C臂机驱动装置；所述图像显示器用于显示所述X光网格图像、C臂机采集的图像和机械臂所视图像；所述手术床、C臂机、C臂机驱动装置、机械臂设置在手术室内；所述控制台和图像显示器设置在手术室外。通过本发明实施例提供的方法与装置，在手术过程中医生无需暴露在X光线中，避免X光线对医生的身体产生辐射并且穿刺精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 穿刺 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人穿刺系统，其特征在于，包括手术床、C臂机、C臂机驱动装置、安装有穿刺针的机械臂、控制台以及图像显示器；所述手术床上布置有可被C臂机识别的网格；所述C臂机用于照射所述手术床以获取X光网格图像；所述C臂机驱动装置用于驱动所述C臂机转动以改变照射方向；所述控制台用于控制所述机械臂与所述C臂机驱动装置；所述图像显示器用于显示所述X光网格图像、所述C臂机采集的图像和所述机械臂上的穿刺针所视图像；所述手术床、C臂机、C臂机驱动装置、机械臂设置在手术室内；所述控制台和图像显示器设置在手术室外。
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