[发明专利]雷达低空目标时间反演相干角度估计方法

摘要

本发明公开了一种雷达低空目标时间反演相干角度估计方法，解决了多径环境下雷达目标角度估计精度低的问题。实现步骤：获得雷达回波数据；回波数据能量归一化并时间反演得时反信号；重发时反信号得到时反回波数据；进而得到协方差矩阵，利用协方差矩阵对角线的元素均值Toeplitz重构时反协方差矩阵，利用时反协方差矩阵进行MUSIC谱估计，根据谱峰位置估计目标角度。本发明将回波数据能量归一化时间反演并重新发射，时反信号在目标处形成能量积累，提高了时反回波信噪比，时反协方差矩阵实现了目标解相干，通过MUSIC方法实现目标角度估计，测角精度更高，目标成功分辨概率更高，成本较低，适用范围较广，用于低空雷达目标相干角度估计。

主权项

1.一种雷达低空目标时间反演相干角度估计方法，其特征在于，通过时间反演利用多径信息对目标进行角度估计，包括有如下步骤：(1)获取雷达回波信号：雷达产生发射信号s(t)并发射到环境中，得到雷达回波信号sr(t)；(2)获取雷达时反信号：将雷达回波数据s_r(t)进行能量归一化并进行时间反演处理，得到雷达时反信号(3)获取时反回波信号：将时反信号重新发射到环境中，得到时反回波信号为(4)对目标进行Toeplitz解相干的MUSIC角度估计：首先根据时反回波数据计算协方差矩阵，分别将该协方差矩阵各个对角线元素求和并取平均值，利用这些平均值重构得到时反协方差矩阵，时反协方差矩阵成为Toeplitz T型矩阵；对时反协方差矩阵进行MUSIC空间谱估计，即可估计出目标角度。