[发明专利]一种折叠式柔性弯曲执行机构及其应用在审
| 申请号： | 201810873634.6 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109108958A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;方静;孙冲;崔尧;王明明 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种折叠式柔性弯曲执行机构及其应用，所述折叠式柔性弯曲执行机构包括可折叠气囊及与其底部连通的流体管道。可折叠气囊内部设置有多个流体腔，流体腔内可盛放各类流体，外部流体通过流体管道通入可折叠气囊的流体腔内。通过将流体充入或排出流体腔内，可实现对弯曲执行机构伸展和收缩运动的控制；本发明公开的折叠式柔性弯曲执行机构制作简单、成本低、重量轻；单位质量的输出力矩和功率密度较传统弯曲执行机构大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性弯曲 流体腔 折叠式 可折叠 流体管道 气囊 流体 底部连通 气囊内部 收缩运动 输出力矩 外部流体 重量轻 排出 盛放 伸展 应用 制作 | ||
【主权项】：
1.一种折叠式柔性弯曲执行机构，其特征在于，包括可折叠气囊(1)与流体管道(2)，可折叠气囊(1)内设置有流体腔(6)；流体管道(2)的一端与提供流体装置连通，另一端在可折叠气囊(1)内和流体腔(6)连通，流体从提供流体装置通过流体管道(2)充入流体腔(6)内；未充入流体时，可折叠气囊(1)呈折叠状；充入流体后，可折叠气囊(1)在折叠方向呈展开扇形状。
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