[发明专利]一种灭火机器人手臂的升降辅转喷水系统在审
| 申请号： | 201810871867.2 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109045538A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 |
| 主分类号： | A62C31/03 | 分类号： | A62C31/03;A62C31/28;B25J11/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 王冰冰 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种灭火机器人手臂的升降辅转喷水系统，包括第一承重座和第二承重座，所述系统还包括机器人手臂、设于第一承重座上带动机器人手臂横纵向伸缩运动的横纵向伸缩机构和设于第二承重座上用于配合输水管跟随机器人手臂运动进行卷曲收放输水管且对输水管供水的卷曲供水机构，输水管的出水口与机器人手臂的喷水口连接。本发明能够避免人直接靠近需要灭火的地方，杜绝烧伤的可能性。还能够有效避免输水管在灭火时及灭火后收放易出现散乱或打结的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 输水管 承重座 机器人手臂 灭火 灭火机器人 喷水系统 卷曲 收放 升降 手臂 纵向伸缩机构 纵向伸缩运动 打结 跟随机器人 供水机构 手臂运动 出水口 喷水口 烧伤 供水 配合 | ||
【主权项】：
1.一种灭火机器人手臂的升降辅转喷水系统，包括第一承重座和第二承重座，其特征在于，所述系统还包括机器人手臂、设于第一承重座上带动机器人手臂横纵向伸缩运动的横纵向伸缩机构和设于第二承重座上用于配合输水管跟随机器人手臂运动进行卷曲收放输水管且对输水管供水的卷曲供水机构，输水管的出水口与机器人手臂的喷水口连接。
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