[发明专利]使用仿生韧带的触觉回馈系统在审
申请号: | 201810870436.4 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN110794953A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 林家宇;陈志强 | 申请(专利权)人: | 宏碁股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 44223 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于虚拟现实的触觉回馈系统,其包括集线装置、回馈点穿戴装置组、仿生韧带组、动力装置,以及微控制单元。回馈点穿戴装置组包括多个穿戴装置,由用户穿戴在多个回馈部位。仿生韧带组包括多条仿生韧带,其第一端固定在一相对应回馈点穿戴装置,而其第二端收纳在集线装置内。动力装置用来对多条仿生韧带施加多组拉力。微控制单元用来根据虚拟现实情境来指示动力装置调整多组拉力的值,进而对每一回馈部位提供相对应的触觉回馈。因此,本发明虚拟现实触觉回馈系统使用重量轻盈的仿生韧带,不会因为汗水而影响施加触觉回馈的准确度,也不会对用户的身体造成任何伤害。 | ||
搜索关键词: | 回馈 韧带 穿戴装置 触觉 动力装置 虚拟现实 微控制单元 集线装置 施加 准确度 收纳 第一端 穿戴 伤害 应用 | ||
【主权项】:
1.一种使用仿生韧带的触觉回馈系统,其特征在于,包括:/n一集线装置;/n一回馈点穿戴装置组,其包括一第一回馈点穿戴装置,由一用户穿戴在一第一回馈部位;/n一仿生韧带组,其包括一第一仿生韧带,所述第一仿生韧带的第一端固定在所述第一回馈点穿戴装置,而所述第一仿生韧带的第二端收纳在所述集线装置内;/n一动力装置,用来对所述第一仿生韧带施加一第一拉力;以及/n一微控制单元,用来根据一虚拟现实情境来指示所述动力装置调整所述第一拉力的值,进而对所述第一回馈部位提供一第一触觉回馈。/n
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