[发明专利]一种基于激光雷达与反光板的混合导航方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201810869127.5 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108955666A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张伟;顾宇豪;蒲思聪;孙波 | 申请（专利权）人： | 苏州中德睿博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达与反光板的混合导航方法、装置及系统，方法包括：获取激光雷达的点云数据；根据激光雷达的点云数据计算载体的位姿信息；制定运动策略并驱动载体运动；根据激光雷达的点云数据计算载体的位姿信息包括：判断激光雷达的点云数据是否包含不少于三个、且符合反光板返回信号特征的特殊数据，是则根据特殊数据计算载体的位姿信息，否则直接根据点云数据计算载体的位姿信息。本发明将激光雷达配合反光板使用，由反光板返回的信号强度较强的特殊数据，可计算出载体的精确位置，据此还可在环境场景发生变化时进行位置修正，且对反光板可根据需要灵活布置，减少反光板的布置密度，且不会形成使载体丢失位置的死角。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 反光板 点云数据 位姿信息 装置及系统 丢失位置 返回信号 环境场景 数据计算 位置修正 运动策略 载体运动 死角 驱动 返回 灵活 配合 制定 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达与反光板的混合导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述激光雷达的点云数据；根据激光雷达的点云数据计算载体的位姿信息；制定运动策略并驱动载体运动；所述根据激光雷达的点云数据计算载体的位姿信息包括：判断所述激光雷达的点云数据是否包含不少于三个、且符合所述反光板返回信号特征的特殊数据，是则根据所述特殊数据计算载体的位姿信息，否则直接根据点云数据计算载体的位姿信息。
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