[发明专利]一种拖把叉头的组装生产线

摘要

一种拖把叉头的组装生产线，旨在克服现有技术中的组装拖把叉头时，采用人工方式装配，生产效率低、成本高、质量难以保证的缺点，提供一种拖把叉头的组装生产线，包括：生产线机架、传送带送料机构、拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构和成品出料仓，所述的传送带送料机构下方的生产线机架上，沿传送带移动方向依次设有拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构和成品出料仓，形成传送带送料机构的抓手依次夹持拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构中的拖把叉头支架，逐工位传送至成品出料仓的结构。本发明采用全自动生产线组装拖把叉头，提高了生产效率、降低了生产成本、产品质量稳定，适合生产拖把叉头时使用。

主权项

1.一种拖把叉头的组装生产线，进行拖把叉头支架、分段式辊轮和连接轴的组装，分段式辊轮包括中心辊轮和两端部辊轮，拖把叉头支架上设有连接轴穿过的通孔，两根分段式辊轮通过连接轴平行安装在拖把叉头支架上，其特征在于，拖把叉头的组装生产线包括：生产线机架（1）、传送带送料机构（2）、拖把叉头支架上料机构（3）、中心辊轮组装机构（4）、端部辊轮组装机构（5）和成品出料仓（6）；所述的传送带送料机构（2）包括：架设在空中的支架（2‑1）、安装在支架（2‑1）上的由电机控制的传送带（2‑2）、与传送带（2‑2）固定连接的夹料平台（2‑3），夹料平台（2‑3）上设有抓手（2‑4）和控制抓手（2‑4）升降、开合的气缸组件（2‑5）；所述的中心辊轮组装机构（4）包括：拖把叉头支架料槽（4‑1）、中心辊轮上料机构（4‑2）、由气缸控制的中心辊轮料槽（4‑3）、连接轴上料机构（4‑4）、连接轴料槽（4‑5）和由气缸控制的连接轴推板（4‑6），中心辊轮上料机构（4‑2）的出口与中心辊轮料槽（4‑3）对应，中心辊轮料槽（4‑3）与拖把叉头支架（4‑1）的中心辊轮（9）安装位置对应，中心辊轮料槽（4‑3）的移动方向与拖把叉头支架（7）的通孔（7‑1）的中心线垂直，连接轴上料机构（4‑4）的出口与连接轴料槽（4‑5）对应，连接轴推板（4‑6）与连接轴（8）接触，连接轴推板（4‑6）的移动方向与连接轴（8）的轴线方向重合，拖把叉头支架料槽（4‑1）内的拖把叉头支架（7）的通孔（7‑1）的中心线、中心辊轮料槽（4‑3）内的中心辊轮（9）的中心线与连接轴料槽（4‑5）内的连接轴（9）的轴线重合；所述的端部辊轮组装机构（5）包括：放置拖把叉头支架（7）与中心辊轮（9）组合件的半成品料槽（5‑1）、两组端部辊轮上料机构（5‑2）和由气缸控制的端部辊轮推杆（5‑3），两组端部辊轮上料机构（5‑2）的出口分别设置在半成品料槽（5‑1）的两侧，端部辊轮上料机构（5‑2）出口处的端部辊轮（10）的中心线与半成品料槽（5‑1）内的连接轴（8）的轴线重合，端部辊轮推杆（5‑3）对应设置在端部辊轮上料机构（5‑2）的出口处与端部辊轮（10）接触，端部辊轮推杆（5‑3）的移动方向与端部辊轮（10）的轴线方向重合；所述的传送带送料机构（2）下方的生产线机架（1）上，沿传送带（2‑2）移动方向依次设有拖把叉头支架上料机构（3）、中心辊轮组装机构（4）、端部辊轮组装机构（5）和成品出料仓（6），形成传送带送料机构（2）的抓手（2‑4）依次夹持拖把叉头支架上料机构（3）、中心辊轮组装机构（4）、端部辊轮组装机构（5）中的拖把叉头支架（7），逐工位传送至成品出料仓（6）的结构。