[发明专利]基于记忆合金的除尘用软体机器人在审
| 申请号： | 201810864152.4 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108908320A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 匡宝志;刘威;张作军;李伟民 | 申请（专利权）人： | 佛山市高明曦逻科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 张敏 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市高明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于记忆合金的除尘用软体机器人，包括：基件，所述基件内部设置有储水箱，所述基件底部端面间隔设置有至少一个吸尘孔；复数个机臂，所述机臂为柔性件，复数个所述机臂间隔设置在所述基件的周向，所述机臂底部阵列设置有多个毛刷；机臂内部设有进程管与回程管，进程管与回程管与储水箱连接，进程管上连接有加热器，能够通过加热器加热进水，机臂为记忆合金材料，具有一定的记忆功能，当进程管内水温度升高时，机臂能够灵活伸缩弯曲，具有较高的柔性，机臂实现除尘功能，软体机器人底部设有活动组件，能够实现软体机器人灵活移动，灵活性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 进程管 基件 软体 机器人 加热器 记忆合金 间隔设置 储水箱 回程管 除尘 复数 记忆合金材料 除尘功能 底部端面 活动组件 记忆功能 灵活移动 内部设置 人本发明 阵列设置 柔性件 吸尘孔 伸缩 个机 进水 毛刷 加热 灵活 | ||
【主权项】：
1.基于记忆合金的除尘用软体机器人，其特征在于，包括：基件，所述基件内部设置有储水箱，所述储水箱底部设有集尘箱，所述基件底部端面间隔设置有至少一个吸尘孔，所述吸尘孔内具有负压，所述吸尘孔能够将灰尘吸入集尘箱；复数个机臂，所述机臂为柔性件，复数个所述机臂间隔设置在所述基件的周向，所述机臂底部阵列设置有多个毛刷。
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