[发明专利]基于TTP通信的电机监控系统及方法在审
申请号: | 201810859619.6 | 申请日: | 2018-07-31 |
公开(公告)号: | CN108646650A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 赵怀林;华国琳 | 申请(专利权)人: | 上海应用技术大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200235 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于TTP通信的电机监控系统及方法,本发明采用TTP总线,以一片STM32控制器作为下位机系统的主节点,与多个STM32从节点进行数据交换;数据通信遵循TTP协议,STM32控制器按照协议要求对通信数据帧进行封装和解析;TTP系统通信经过TTP总线,即两路RS‑485总线完成数据交换,两路总线通过节点控制器进行选择;并且TTP下位机系统的主节点与上位机软件相连,以完成上位机的控制和电机参数的显示,本发明基于TTP的双通道冗余传输,在一路通道损坏后可以立刻切换到另一通道成功完成通信,并且按照TTP的要求各节点控制器在规定时间段发送,避免数据堆积阻塞,使得系统具有高可靠性,总线利用率得到加强。 | ||
搜索关键词: | 电机监控系统 节点控制器 下位机系统 数据交换 控制器 主节点 两路 通信 上位机软件 通信数据帧 总线利用率 电机参数 高可靠性 冗余传输 数据堆积 数据通信 系统通信 协议要求 总线 上位机 时间段 双通道 阻塞 封装 发送 成功 | ||
【主权项】:
1.一种基于TTP通信的电机监控系统,其特征在于,包括:上位机显示控制模块,用于对采集到的数据进行显示,并发送控制指令;下位机TTP数据传输模块,用于采集各与电机连接的传感器的数据并进行发送。
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