[发明专利]基于TTP通信的电机监控系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于TTP通信的电机监控系统及方法，本发明采用TTP总线，以一片STM32控制器作为下位机系统的主节点，与多个STM32从节点进行数据交换；数据通信遵循TTP协议，STM32控制器按照协议要求对通信数据帧进行封装和解析；TTP系统通信经过TTP总线，即两路RS‑485总线完成数据交换，两路总线通过节点控制器进行选择；并且TTP下位机系统的主节点与上位机软件相连，以完成上位机的控制和电机参数的显示，本发明基于TTP的双通道冗余传输，在一路通道损坏后可以立刻切换到另一通道成功完成通信，并且按照TTP的要求各节点控制器在规定时间段发送，避免数据堆积阻塞，使得系统具有高可靠性，总线利用率得到加强。

技术领域

本发明涉及一种基于TTP通信的电机监控系统及方法。

背景技术

目前，对于监控系统数据传输常用的是CAN总线和RS-422总线，采用单通道技术，在通道损坏的时候会导致系统整体的崩溃，可靠性较差容易出现安全隐患。而且RS-422总线的抗干扰能力差，传输距离近，不适用于电机监控系统中。所以，需要一种更安全可靠的系统来完成监控设备的通信。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于TTP通信的电机监控系统及方法。

本发明提供一种基于TTP通信的电机监控系统，包括：

上位机显示控制模块，用于对采集到的数据进行显示，并发送控制指令；

下位机TTP数据传输模块，用于采集各与电机连接的传感器的数据并进行发送。

进一步的，在上述系统中，所述上位机显示控制模块的编程用LabView完成。

进一步的，在上述系统中，所述上位机显示控制模块，包括：

串口接收模块，用于接收下位机系统发送的数据；

数据解析模块，用于对采集到的数据进行解析并判断接收到数据的正确性；

信息显示模块，用于将采集到的有效数据以不同的控件模式显示在主机界面；

数据保存模块，用于将采集到的数据进行保存，作为后续分析的依据；

指令封装模块，用于将用户配置的指令按照数据传输的协议要求封装成数据帧；

串口发送模块，用于将配置好的指令数据帧发送到外部串口。

根据本发明的另一面，还提供一种基于TTP通信的电机监控方法，包括：

将STM32控制器作为完成TTP通信的控制器，TTP通信组成模块包括UART数据收发模块、定时器模块、传感器模块，各模块通过STM32控制器进行处理并实现数据通信；

对所述TTP通信所需的STM32控制器节点数、数据帧时间间隔、集群周期、控制周期的参数进行分析计算；并对STM32控制器的通信方式、数据帧格式、校验方式、MEDL的参数进行说明；

根据所述分析计算的结果和所述说明，通过所述STM32控制器的处理能力，对双通道的选择进行判断，确定各节点之间的时钟同步，以及确定数据帧的封装发送和分解控制。

进一步的，在上述方法中，所述方法还包括：

步骤11：上位机显示控制模块按操作人员的配置生成控制指令，经指令封装模块封装成数据帧；

步骤12：数据帧经串口发送模块发送到下位机TTP数据传输模块中；

步骤13：下位机TTP数据传输模块的主节点STM32控制器接收到数据帧进行解析封装后，通过双通道冗余发送给各从节点STM32控制器；

步骤14：各从节点STM32控制器接收到指令后通过计算处理对电机进行控制。