[发明专利]一种转轴的装配角度自动矫正装置有效
| 申请号： | 201810853829.4 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN109108636B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 毛尚;周思龙;赵雷强;陈政华;屈帅峰;李翔 | 申请（专利权）人： | 格力电器(郑州)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 11250 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 450001 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种转轴的装配角度自动矫正装置，克服了现有技术中的步进电机转轴装配角度误差大导致后续自动打螺钉工序不能正常进行的技术缺陷，采用的技术方案包括：升降机构、带有矫正柱的伸缩矫正组件，旋转驱动机构。矫正柱作为终端执行元件，对待矫正转轴进行转动到位的操作，其驱动包括两方面，旋转驱动和升降驱动。升降驱动实现矫正柱沿竖直方向靠近或远离待矫正转轴。当需要矫正时，升降驱动带动矫正柱靠近待矫正转轴，当矫正完成时，升降驱动带动矫正柱复位，远离已经矫正好的电机转轴。本发明可实现电机转轴的自动矫正，代替人工劳动，节省人力成本，提高了转轴矫正的精确程度。 | ||
| 搜索关键词： | 矫正 转轴 升降驱动 装配 自动矫正装置 电机转轴 步进电机转轴 旋转驱动机构 技术缺陷 矫正组件 角度误差 人力成本 升降机构 旋转驱动 终端执行 自动矫正 螺钉 完成时 伸缩 复位 竖直 柱沿 转动 驱动 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种转轴的装配角度自动矫正装置，其特征在于，包括：/n安装板(3)；/n旋转驱动机构(23)，所述旋转驱动机构(23)设置在所述安装板(3)上；/n伸缩矫正组件(22)，所述伸缩矫正组件(22)的固定端与所述旋转驱动机构(23)的旋转输出端连接，伸缩自由端设有与待矫正转轴(4)对接定位的矫正柱(21)，所述矫正柱(21)借助所述旋转驱动机构(23)具有旋转自由度；/n升降机构(1)，所述升降机构(1)的升降驱动端借助随动组件与所述矫正柱(21)可脱卸连接，并借助所述随动组件脱卸释放所述矫正柱(21)下降与所述待矫正转轴(4)抵接限位，或驱动所述矫正柱(21)上升复位；/n其中，所述伸缩矫正组件(22)还包括伸缩套筒，所述伸缩套筒的第一端与所述旋转驱动机构(23)的旋转输出端连接，伸缩自由端与所述矫正柱(21)连接，所述伸缩套筒中包括套筒(221)，所述套筒(221)的第一端与所述旋转驱动机构(23)的旋转输出端连接、管壁上设有导向定位滑孔(2211)、第二端为开放端口；导向销(223)，所述导向销(223)的第一端穿过所述导向定位滑孔(2211)后，与所述矫正柱(21)定位连接，所述导向销(223)的第二端露出所述套筒(221)外限位；弹性件(222)，所述弹性件(222)位于所述套筒(221)内，所述矫正柱(21)与所述弹性件(222)的伸缩自由端抵接，并置于所述套筒(221)内；所述矫正柱(21)在所述升降机构(1)的升降驱动端作用下与所述待矫正转轴(4)抵接时，所述矫正柱(21)沿所述套筒(221)内方向移动并压缩所述弹性件(222)；抵接作用力消失时，所述弹性件(222)伸长复位，所述矫正柱(21)沿其轴向伸长；所述套筒(221)在所述旋转驱动机构的旋转输出端作用下转动时，所述矫正柱(21)借助所述导向销(223)与所述导向定位滑孔(2211)的配合定位，与所述套筒(221)限位。/n
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