[发明专利]一种转轴的装配角度自动矫正装置

说明书

本发明提供一种转轴的装配角度自动矫正装置，克服了现有技术中的步进电机转轴装配角度误差大导致后续自动打螺钉工序不能正常进行的技术缺陷，采用的技术方案包括：升降机构、带有矫正柱的伸缩矫正组件，旋转驱动机构。矫正柱作为终端执行元件，对待矫正转轴进行转动到位的操作，其驱动包括两方面，旋转驱动和升降驱动。升降驱动实现矫正柱沿竖直方向靠近或远离待矫正转轴。当需要矫正时，升降驱动带动矫正柱靠近待矫正转轴，当矫正完成时，升降驱动带动矫正柱复位，远离已经矫正好的电机转轴。本发明可实现电机转轴的自动矫正，代替人工劳动，节省人力成本，提高了转轴矫正的精确程度。

技术领域

本发明涉及空调工装技术领域，具体涉及一种转轴的装配角度自动矫正装置。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。步进电机相对于其他普通电机来说，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件，因此，相对于其他普通电机来说，其内部结构更加复杂，而且对于组装过程来说，其准确程度要求也比普通电机要高。

步进电机在家用空调中应用也较为广泛，例如，家用空调中自动扫风的叶片是采用步进电机带动的，换气口的开闭也可以采用步进电机带动。在空调的自动装配生产线上，由于步进电机的转轴上设有螺丝孔，需要对转轴上的螺丝孔进行打螺钉操作，这在自动化装配生产线上，均采用自动化设备完成。这就要求步进电机的转轴上的螺丝孔位置精确，确保每个进行自动打螺钉的转轴位置方向一致。目前，在空调自动装配生产线上，空调步进电机都是整盘来料，来料时步进电机中的转轴方向不统一，需要由人工按照工艺要求将转轴转到要求位置。该方式存在以下弊端：

1)目前该岗位为人工转动，劳动强度大，且不符合自动化生产需求；

2)由于每天所需要步进电机数量多，且是人工作业，不能保证每个步进电机转动的方向都精确，容易出现较大误差。

现有技术中的电机轴校正装置，大多是对电机轴进行矫直或同轴度校正。例如，中国专利申请号201620803314.X公开了一种电机转轴矫直装置，其结构能对伺服电机的转轴实现矫直，但并不能对步进电机转轴实现额定角度的定位。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的步进电机转轴装配角度误差大导致后续自动打螺钉工序不能正常进行的技术缺陷，从而提供一种转轴的装配角度自动矫正装置。

为实现上述发明目的，本申请采用的技术方案包括：

一种转轴的装配角度自动矫正装置，其特征在于，包括：安装板；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在所述安装板上；伸缩矫正组件，所述伸缩矫正组件的固定端与所述旋转驱动机构的旋转输出端连接，伸缩自由端设有与待矫正转轴对接定位的矫正柱，所述矫正柱借助所述旋转驱动机构具有旋转自由度；升降机构，所述升降机构的升降驱动端借助随动组件与所述矫正柱可脱卸连接，并借助所述随动组件脱卸释放所述矫正柱下降与所述待矫正转轴抵接限位，或驱动所述矫正柱上升复位。

进一步的，所述伸缩矫正组件还包括：伸缩套筒，所述伸缩套筒的第一端与所述旋转驱动机构的旋转输出端连接，伸缩端与所述矫正柱连接。

进一步的，所述伸缩套筒中包括：套筒，所述套筒的第一端与所述旋转驱动机构的旋转输出端连接、管壁上设有导向定位滑孔、第二端为开放端口；导向销，所述导向销的第一端穿过所述导向定位滑孔后，与所述矫正柱定位连接，所述导向销的第二端露出所述套筒外限位。