[发明专利]一种AGV对接平台的对接方法

摘要

本发明的AGV对接平台的对接方法，包括控制终端、转动机构、平移机构、承重台和第一、第二、第三接近传感器，转动机构和平移机构均设置在AGV车体上，转动机构用于调节承重台的旋转角度，平移机构用于将承重台前进或后退，第一和第二接近传感器设置在承重台侧壁的两端且与控制终端电连接，第三接近传感器设置在承重台侧壁的中部且与控制终端电连接；与现有技术相比，本发明的AGV对接平台的对接方法通过比较距离值D1和D2调整承重台的平行度，并通过比较距离值D3与D3’调整承重台的位置，以此提高AGV设备的对接精度。在调整定位精度时，无需对AGV车体进行整机调整，其具有对接方式简单、定位精度高、易于实现的优点。

主权项

1.一种AGV对接平台的对接方法，其特征在于：包括控制终端、转动机构、平移机构、承重台和第一、第二、第三接近传感器，所述转动机构和平移机构均设置在AGV车体上，所述转动机构用于调节承重台的旋转角度，所述平移机构用于将承重台前进或后退，所述第一和第二接近传感器设置在所述承重台侧壁的两端且与所述控制终端电连接，所述第三接近传感器设置在所述承重台侧壁的中部且与所述控制终端电连接；AGV到达对接工位后，所述第一接近传感器检测出承重台到对接码头的距离值D1并传送至控制终端，所述第二接近传感器检测承出重台到对接码头的距离值D2并传送至控制终端，所述控制终端根据距离值D1和D2的大小控制所述转动机构对承重台的角度进行调整以使承重台与所述对接码头平行；预设承重台与对接码头的对接距离为D3’并传送至控制终端，所述第三接近传感器检测出承重台到对接码头的距离值D3并传送至控制终端，所述控制终端根据所述距离值D3控制所述平移机构前进或后退，当D3＝D3’时，平移机构停止，完成与对接码头的对接。