[发明专利]可升降AGV有效
| 申请号： | 201810847723.3 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108726437B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 过金超 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业学院 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡晓东 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及可升降AGV。可升降AGV，包括车体，车体上通过升降机构连接有承载台，可升降AGV上两个相互对立的侧边处分别设有两处以上所述升降机构，所述升降机构包括设置在车体和承载台的其中一个上的蜗杆和与蜗杆适配的蜗轮，所述蜗轮与承载台之间设有用于在蜗轮带动下驱动承载台升降的丝杠螺母机构，位于可升降AGV的同一侧的各升降机构的蜗杆同轴布置，可升降AGV还包括垂直于可升降AGV的相对两侧的蜗杆布置的驱动轴，驱动轴的两端通过锥齿轮与各蜗杆传动连接以同时驱动各升降机构的蜗杆动作。上述方案能够完全依靠纯机械传动实现各升降机构的同步动作，从而保证各升降机构的动作一致性，保证AGV的支撑稳定性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 agv | ||
【主权项】：
1.可升降AGV，包括车体，车体上通过升降机构连接有承载台，其特征在于：可升降AGV上两个相互对立的侧边处分别设有两处以上所述升降机构，所述升降机构包括设置在车体和承载台的其中一个上的蜗杆和与蜗杆适配的蜗轮，所述蜗轮与承载台之间设有用于在蜗轮带动下驱动承载台升降的丝杠螺母机构，位于可升降AGV的同一侧的各升降机构的蜗杆同轴布置，可升降AGV还包括垂直于可升降AGV的相对两侧的蜗杆布置的驱动轴，驱动轴的两端通过锥齿轮与各蜗杆传动连接以同时驱动各升降机构的蜗杆动作。
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