[发明专利]一种机器人在人造大理石浴缸打磨技术

摘要

本发明公开了一种机器人在人造大理石浴缸打磨技术，包括机械臂和固定底座，所述固定底座的顶部左右两侧均对称设有机械臂，所述机械臂的终端连接打磨盘，所述固定底座的顶部中间位置处设有液压缸，所述液压缸的顶部连接活动臂杆，所述活动臂杆的顶部连接固定垫板，所述固定垫板的顶部连接传送护框，所述传送护框的左侧设有传动电机，所述传动电机的右侧转动连接传动辊轴，所述传动辊轴的外部包裹传动链带，所述传动链带的顶部设有定夹具块和动夹具块，所述定夹具块的右侧设有所述动夹具块。本发明，大幅缩减了劳动力，并且提高了产品加工打磨的精准性，实现了智能化生产，值得推广。

主权项

1.一种机器人在人造大理石浴缸打磨技术，包括机械臂(1)和固定底座(2)，其特征在在于：所述固定底座(2)的顶部左右两侧均对称设有机械臂(1)，所述机械臂(1)的终端连接打磨盘(3)，所述固定底座(2)的顶部中间位置处设有液压缸(4)，所述液压缸(4)的顶部连接活动臂杆(5)，所述活动臂杆(5)的顶部连接固定垫板(6)，所述固定垫板(6)的顶部连接传送护框(7)，所述传送护框(7)的左侧设有传动电机(8)，所述传动电机(8)的右侧转动连接传动辊轴(9)，所述传动辊轴(9)的外部包裹传动链带(10)，所述传动链带(10)的顶部设有定夹具块(11)和动夹具块(12)，所述定夹具块(11)的右侧设有所述动夹具块(12)，所述固定底座(2)的左侧设有控制机箱(13)，所述控制机箱(13)的内部设有包括传送系统和智能控制系统。