[发明专利]一种用于对目标探测数据进行处理的方法、装置有效

专利信息
申请号: 201810846019.6 申请日: 2018-07-27
公开(公告)号: CN108803622B 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 张谦;张韬;张亚彬;司远;霍克 申请(专利权)人: 吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 贾允;肖丁
地址: 315336 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种用于对目标探测数据进行处理的方法及装置,具体地,所述方法包括:在检测到多个传感器对目标进行同时探测时,依次对多个传感器的探测过程进行处理;多个传感器中当前传感器探测过程的处理方法包括:将当前传感器的探测信息与前一传感器输出的航迹进行关联,得到关联信息;利用所述关联信息对所述航迹的航迹信息进行更新,对更新后的航迹信息进行航迹管理;在当前传感器为多个传感器中用于探测的最后一个传感器,且在最后一个传感器探测过程处理结束后输出对所述目标的最终处理数据。将多个传感器对目标的探测数据进行序贯式融合,有次序分批次的处理,运算效率得到提升。
搜索关键词: 一种 用于 目标 探测 数据 进行 处理 方法 装置
【主权项】:
1.一种用于对目标探测数据进行处理的方法,其特征在于,所述方法包括:在检测到多个传感器对目标进行同时探测时,依次对多个传感器的探测过程进行处理,包括:对多个传感器中当前传感器的探测过程进行处理,包括:将当前传感器的探测信息与前一传感器输出的航迹进行关联,得到关联信息,利用所述关联信息对所述航迹的航迹信息进行更新,对更新后的航迹信息进行航迹管理,将下一个传感器更新为当前传感器,并进行探测过程的处理;在当前传感器为多个传感器中用于探测的最后一个传感器,且在最后一个传感器探测过程处理结束后输出对所述目标的最终处理数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司,未经吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810846019.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top