[发明专利]一种用于对目标探测数据进行处理的方法、装置有效
申请号: | 201810846019.6 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN108803622B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 张谦;张韬;张亚彬;司远;霍克 | 申请(专利权)人: | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 贾允;肖丁 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于对目标探测数据进行处理的方法及装置,具体地,所述方法包括:在检测到多个传感器对目标进行同时探测时,依次对多个传感器的探测过程进行处理;多个传感器中当前传感器探测过程的处理方法包括:将当前传感器的探测信息与前一传感器输出的航迹进行关联,得到关联信息;利用所述关联信息对所述航迹的航迹信息进行更新,对更新后的航迹信息进行航迹管理;在当前传感器为多个传感器中用于探测的最后一个传感器,且在最后一个传感器探测过程处理结束后输出对所述目标的最终处理数据。将多个传感器对目标的探测数据进行序贯式融合,有次序分批次的处理,运算效率得到提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 目标 探测 数据 进行 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于对目标探测数据进行处理的方法,其特征在于,所述方法包括:在检测到多个传感器对目标进行同时探测时,依次对多个传感器的探测过程进行处理,包括:对多个传感器中当前传感器的探测过程进行处理,包括:将当前传感器的探测信息与前一传感器输出的航迹进行关联,得到关联信息,利用所述关联信息对所述航迹的航迹信息进行更新,对更新后的航迹信息进行航迹管理,将下一个传感器更新为当前传感器,并进行探测过程的处理;在当前传感器为多个传感器中用于探测的最后一个传感器,且在最后一个传感器探测过程处理结束后输出对所述目标的最终处理数据。
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