[发明专利]一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置

摘要

本发明公开了一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，包括一层停车单元和二层停车单元，一层停车单元由电机提供动力，通过联轴器与丝杠连接，丝杠上套有螺母，螺母固定于一层载车台底部，载车台底部装有轨道轮，轨道轮沿轨道移动，所述的电机带动丝杠转动，螺母沿丝杠平移，推动一层载车台和一层车一同平移进出车位，二层停车单元放置于一层停车单元上方，平行四边形机构中的各杆件两端分别铰接于地面和二层载车台，杆件连接方式形成“Z”形，二层停车动力来源以卷扬机提供为主，电动推杆为辅，卷扬机固定于立柱上，电动推杆固定于地面，本发明有效的提高了汽车车位利用率，特别适用于狭小空间停车，解决停车难问题。

主权项

1.一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，包括一层停车单元和二层停车单元，一层停车单元包括板链（1）、电机（2）、联轴器（3）、轨道（4）、丝杠（5）、轨道轮（6）、一层载车台（7）、螺母（8）、轴承（16）、轴承座（17），二层停车单元包括二层载车台（10）、平行四边形机构（11）、卷扬机（13）、立柱（14）、电动推杆（15）；所述丝杠（5）的一端通过联轴器（3）连接电机（2），另一端通过轴承（16）连接轴承座（17），所述丝杠（5）上套有螺母（8），螺母（8）固定于一层载车台（7）底部，一层载车台（7）底部装有轨道轮（6），轨道轮（6）沿轨道（4）移动，一层车(12)停放在一层载车台（7）上，所述电机（2）带动丝杠（5）转动，螺母（8）沿丝杠（5）平移，推动一层载车台（7）和一层车（12）一同平移进出车位，所述的板链（1）两端分别连接在一层载车台（7）两侧，板链（1）的一部分露在地面，一部分藏于地面以下，一层载车台（7）平移运动过程中，给位于一层载车台（7）运动方向前端的板链（1）推动力，给后端的板链（1）拉力，原地面上的板链（1）受到推动力，运动到地面以下，一层载车台（7）占据原地面上的板链（1）的位置，而原藏于地面以下的板链（1）被拉出，被拉出的板链（1）将由于一层载车台（7）移动而空出的地面填补平整；所述二层停车单元放置于一层停车单元上方，二层车（9）停放在二层载车台（10）上，所述二层载车台（10）连接平行四边形机构（11），二层停车动力来源以卷扬机（13）提供为主，电动推杆（15）为辅，电动推杆（15）固定在地面，其可伸缩端与平行四边形机构（11）相接触，卷扬机（13）固定在立柱（14）上，立柱（14）固定在车位末端的最内侧，卷扬机（13）的绳子固定在平行四边形机构（11）中的距离立柱（14）最近的杆件上，拉升二层时，卷扬机（13）收绳，电动推杆（15）收缩，下降时相反。