[发明专利]一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置

说明书

本发明公开了一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，包括一层停车单元和二层停车单元，一层停车单元由电机提供动力，通过联轴器与丝杠连接，丝杠上套有螺母，螺母固定于一层载车台底部，载车台底部装有轨道轮，轨道轮沿轨道移动，所述的电机带动丝杠转动，螺母沿丝杠平移，推动一层载车台和一层车一同平移进出车位，二层停车单元放置于一层停车单元上方，平行四边形机构中的各杆件两端分别铰接于地面和二层载车台，杆件连接方式形成“Z”形，二层停车动力来源以卷扬机提供为主，电动推杆为辅，卷扬机固定于立柱上，电动推杆固定于地面，本发明有效的提高了汽车车位利用率，特别适用于狭小空间停车，解决停车难问题。

技术领域

本发明涉及一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，属于汽车停放基础设施技术领域。

背景技术

国民经济的高速发展以及我国的城市化水平不断加快，使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞，同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象。动态交通和静态交通的关系形成了恶性循环。因此增加停车位到了必不可少的地步。

目前国内已经投入生产和使用的停车库大多为以下两种。第一种为立体双层垂直升降停车装置，双层垂直升降的小型停车方式，在空间上增加了停车位的数量，但是存在一、二两层相互干涉的问题。第二种为立体循环式停车库，停车数量得到较大的提高，但是在一些没有足够多空间进行再建设的区域，无法短时间内解决停车难问题，且投资成本高难以推广。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，解决停车难的问题。

本发明所采用的技术方案如下：

一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，包括一层停车单元和二层停车单元，一层停车单元包括板链、电机、联轴器、轨道、丝杠、轨道轮、一层载车台、螺母、轴承、轴承座，二层停车单元包括二层载车台、平行四边形机构、卷扬机、立柱、电动推杆。

所述丝杠的一端通过联轴器连接电机，另一端通过轴承连接轴承座，丝杠上套有螺母，螺母固定于一层载车台底部，一层载车台底部装有轨道轮，轨道轮沿轨道移动，一层车停放在一层载车台上，所述的电机带动丝杠转动，螺母沿丝杠平移，推动一层载车台和一层车一同平移进出车位，所述的一层载车台左右均连接板链，平移运动过程中，拖动板链，所述的板链两端分别连接在一层载车台两侧，板链的一部分露在地面，一部分藏于地面以下，一层载车台平移运动过程中，给位于一层载车台运动方向前端的板链推动力，给后端的板链拉力，原地面上的板链受到推动力，运动到地面以下，一层载车台占据原地面上的板链的位置，而原藏于地面以下的板链被拉出，被拉出的板链将由于一层载车台移动而空出的地面填补平整。

所述的二层停车单元放置于一层停车单元上方，二层车停放在二层载车台上，二层载车台连接平行四边形机构，平行四边形机构中的各杆件两端分别铰接于地面和二层载车台，杆件连接成“Z”形。“Z”形连接方式与杆件竖直连接对比，二层停车位置高度更低，下放至路面时，占用位置少，更适合在空间有限时使用。

所述的二层停车动力来源以卷扬机提供为主，电动推杆为辅，电动推杆固定在地面，其可伸缩端与平行四边形机构相接触，卷扬机固定在立柱上，立柱固定在车位末端的最内侧，卷扬机的绳子固定于平行四边形机构中的距离立柱最近的杆件上，拉升二层时，卷扬机收绳，电动推杆收缩，下降时相反。

所述的电动推杆用于弥补卷扬机无法提供推力的缺陷、下放二层时，电动推杆伸长，推动平行四边形机构向地面方向运动，当平行四边形机构运动到与地面垂直位置时，电动推杆停止伸长，依靠重力与卷扬机绳子的拉力以一定速度下放二层载车台和二层车；拉升二层时，首先由卷扬机收绳，平行四边形机构向背离地面方向运动，当平行四边形机构运动到与地面垂直位置时，电动推杆开始收缩，起支撑和减缓冲击的作用。