[发明专利]一种电动车启动控制模块的启动方法

摘要

本发明公开了一种电动车启动控制模块的启动方法，包括以下步骤：S1：整车控制器采集启动开关信号，判断启动开关是否有效，如无效则退出车辆启动，如有效则启动开关的有效周期数cnt递加；S2:当cnt不大于N则退出车辆启动，当cnt大于N时，判断刹车信号是否有效，其中N为预设的确认启动开关信号有效的最小周期数；S3：如刹车信号无效退出车辆启动，如刹车信号有效则判断油门信号是否有效；S4:如油门信号有效则退出车辆启动，如油门信号无效则整车控制器向电机控制器输出高电平Hard_out，即Hard_out＝1；本发明通过整车控制器根据电平状态和CAN通信使能标志位状态，实现电动汽车启动控制方法。

主权项

1.一种电动车启动控制模块的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：整车控制器采集启动开关信号，判断启动开关是否有效，如无效则退出车辆启动，如有效则启动开关的有效周期数cnt递加；S2:当cnt不大于N则退出车辆启动，当cnt大于N时，判断刹车信号是否有效，其中N为预设的确认启动开关信号有效的最小周期数；S3：如刹车信号无效退出车辆启动，如刹车信号有效则判断油门信号是否有效；S4:如油门信号有效则退出车辆启动，如油门信号无效则整车控制器向电机控制器输出高电平Hard_out，即Hard_out＝1；S5:整车控制器接受电机控制器反馈的电平Hard_in，如Hard_in为高电平则电机控制器与整车控制器连接正常，如不为高电平则退出车辆启动；S6：整车控制器通过CAN总线向电机控制器发送CAN通信使能标志位Can_out，其中Can_out为二进制1；S7:整车控制器通过CAN总线接收电机控制器反馈的CAN通信使能标志位CAN_in,如CAN_in不为二进制1则退出车辆启动；S8：如CAN_in为二进制1，整车控制器采集档位信号判断档位信号是否为空挡，如为空挡则设置电机控制器启动标志位Drive_En为二进制0，并向电机控制器请求空闲等待；S9：如不为空挡则设置电机控制器启动标志位Drive_En为二进制1，并向电机控制器请求零扭矩状态，电机控制器收到零扭矩状态后，控制逆变器驱动电机完成车辆启动。