[发明专利]一种拍摄超高像素航拍全景图的方法

摘要

本发明公开了一种拍摄超高像素航拍全景图的方法，包括如下步骤：控制航拍无人机飞行，选择合理的制高点，控制超高像素摄像头进行全景拍摄，选择合理起始点作为参照目标，然后以合理的仰角，待航拍无人机悬停稳定后，依据水平方向的拍摄方法，控制航拍无人机进行360°旋转拍照，再次将航拍无人机仰角下调，下调至上个视角与下个视角重叠1/5，然后再次进行旋转拍照，直至把整个画面全部旋转拍摄完毕，最后进行垂直向下拍摄，在拼接时，采用线性的淡入淡出方法逐渐过渡，然后利用渐入渐出的融合算法得到较好的视觉效果，生成能满足实际需要场的全景图。本发明能够在不同区域进行全景图拍摄，并提高了全景图的显示效果。

主权项

1.一种拍摄超高像素航拍全景图的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：选取航拍无人机，并在航拍无人机上安装超高像素摄像头，然后查看摄像头安装情况以及无人机的工作状态，查看无误后，准备进行航拍；S2：控制航拍无人机飞行，并根据实际拍摄需求，选择合理的制高点，且需保证无人机的飞行高度大于100m；S3：待航拍无人机到达制高点后，控制超高像素摄像头进行全景拍摄，且在拍摄时，每组照片需拍摄多张，具体拍摄步骤如下：A、选择合理起始点作为参照目标，然后以合理的仰角，所述仰角的范围具体为以控制画面1/4带有天空，3/4带有地面物体，待航拍无人机悬停稳定后，依据水平方向的拍摄方法，控制航拍无人机进行360°旋转拍照，以后一张照片与前一张照片有1/5画面重叠为准，即完成旋转拍照；B、再次将航拍无人机仰角下调，下调至上个视角与下个视角重叠1/5，然后再次进行旋转拍照；C、多次重复B步骤，直至把整个画面全部旋转拍摄完毕，最后进行垂直向下拍摄，且航拍无人机的速率需控制在3‑5m/s，完成全景拍摄；S4：将S3中所拍摄的多组照片进行筛选，并选取最优组，然后将该最优组全景图片进行拼接，在拼接时，采用线性的淡入淡出方法逐渐过渡，以避免出现明显的边界，然后利用渐入渐出的融合算法得到较好的视觉效果，生成能满足实际需要场的全景图。