[发明专利]一种用于货物搬运的移动机器人

摘要

一种用于货物搬运的移动机器人，其能够实现移动机构与机械臂的协同工作，使移动机构可自动装卸货物，同时可灵活调整机械臂的工作位置，以满足不同运输场合的需求，从而使运输效率大大提高，其包括移动机构和安装在移动机构上的搬运机构，搬运机构包括抓取机械臂，移动机构包括车箱，车箱的底端安装有四个呈矩形布置的驱动轮，驱动轮均为全向轮，每个驱动轮与驱动轮伺服电机连接，每个驱动轮上安装有行星轮减速器，车箱的顶端安装有两个抓取机械臂，抓取机械臂为关节型机器人，抓取机械臂的末端安装有夹持器。

主权项

1.一种用于货物搬运的移动机器人，其包括移动机构和安装在所述移动机构上的搬运机构，所述搬运机构包括抓取机械臂， 所述移动机构包括车箱，所述车箱的底端安装有四个呈矩形布置的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮均为全向轮，每个所述驱动轮与驱动轮伺服电机连接，每个所述驱动轮上安装有行星轮减速器；所述车箱的顶端安装有两个抓取机械臂，所述抓取机械臂为关节型机器人，所述抓取机械臂的末端安装有夹持器。