[发明专利]一种面向虚拟现实的A*寻路优化方法在审
| 申请号： | 201810839896.0 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109255467A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 何小海;宋健;卿粼波;王正勇;吴小强;吴晓红;滕奇志 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06F3/01;G06T19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本文提出一种面向虚拟现实的A*寻路优化方法。首先通过对虚拟场景中的物体进行障碍物检测，从而生成一个包括坐标信息和障碍物信息的网格地图，然后为每个寻路节点添加方向向量，根据约束规则进行优先查找。最后通过代价估计函数和启发函数对待搜索节点进行代价估计，并从中选取代价最小的节点加入最优路径。由于结合了路径节点的方向信息和约束规则，从而减少了寻路节点的数量，提高了寻路效率。在多个虚拟场景下的实验验证了方法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 寻路 代价估计 虚拟场景 虚拟现实 约束规则 障碍物检测 障碍物信息 方向向量 方向信息 节点加入 节点添加 路径节点 实验验证 搜索节点 网格地图 最优路径 坐标信息 优化 查找 | ||
【主权项】：
1.一种面向虚拟现实的A*寻路优化方法，其特征在于包括以下步骤：(1)在寻路前对整个虚拟场景进行障碍物检测，生成一个覆盖整个虚拟场景的网格地图，每个网格不仅包含坐标信息，还包括障碍物信息；(2)确定路径的代价估计函数和启发函数；(3)确定路径节点的方向信息和约束规则；(4)根据(3)中方向信息和约束规则进行递归查找，直至得到下一个搜索节点；(5)根据(2)中的代价估计函数和启发函数对(4)中得到的待搜索节点进行代价估计，并从中选取代价最小的节点加入最优路径。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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