[发明专利]一种新型自动化机械搬运装置

摘要

本发明公开了一种新型自动化机械搬运装置，包括移动机构和安装座，移动机构水平设置于安装座的下方，所述安装座的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有多个滑块，所述安装座的顶部环绕设有与滑块对应的环形滑轨，所述支撑块的一侧设有安装槽，所述安装槽内转动连接有螺杆，所述支撑块的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有蜗杆。本发明通过多处调节机构的设置，使装置在对物体进行搬运过程中，搬运机构的高度可以根据实际的情况进行自由的调节，从而提升了装置的适用范围。

主权项

1.一种新型自动化机械搬运装置，包括移动机构(1)和安装座(2)，移动机构(1)水平设置于安装座(2)的下方，其特征在于，所述安装座(2)的顶部固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端固定连接有支撑块(4)，所述支撑块(4)的底部固定连接有多个滑块(5)，所述安装座(2)的顶部环绕设有与滑块(5)对应的环形滑轨，所述支撑块(5)的一侧设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内转动连接有螺杆(7)，所述支撑块(4)的顶部固定连接有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出端固定连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)远离第二伺服电机(8)的一端贯穿支撑块(4)的外壁并向安装槽(6)内延伸，所述螺杆(7)上固定套接有与蜗杆(9)相啮合的齿轮(10)，所述螺杆(7)上螺纹套接有承重杆(11)，所述承重杆(11)远离螺杆(7)的一端贯穿安装槽(6)的槽口并向外延伸，所述承重杆(11)延伸的一端固定连接有吊板(12)，所述吊板(12)远离承重杆(11)的一端固定连接有放置板(13)，所述承重杆(11)靠近吊板(12)一端的顶部固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)上滑动套接有导块(15)，所述导块(15)的一端与支撑块(4)的顶部固定连接。