[发明专利]一种双传动比二级-谐波齿轮减速器在审
| 申请号： | 201810835927.5 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109027167A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 范元勋;余金宝 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F16H37/04 | 分类号： | F16H37/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双传动比二级‑谐波齿轮减速器，包括机箱、设置在机箱内的二级齿轮传动机构、谐波齿轮传动机构、输出轴；输入轴齿轮与第一传动齿轮啮合；第一传动齿轮、第二传动齿轮与第一转轴相连；第二传动齿轮与输出轴相连的第三转动齿轮啮合；谐波齿轮传动机构包括端盖、波发生器、柔轮、刚轮、柔性轴承、交叉滚子轴承；输出轴两端分别承撑在机箱和交叉滚子轴承内；波发生器与输出轴固连；柔性轴承内圈与波发生器配合；柔轮的一端内圈与柔性轴承外圈配合，另一端与交叉滚子轴承内圈固连；刚轮与交叉滚子轴承外圈固连，且与机箱固连；端盖与交叉滚子轴承内圈固连；输出轴穿过端盖通孔；本发明传动比范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉滚子轴承 传动齿轮 固连 内圈 波发生器 柔性轴承 传动比 输出轴 谐波齿轮减速器 啮合 谐波齿轮 端盖 刚轮 机箱 柔轮 在机 二级齿轮传动机构 输出轴固连 输出轴相连 输入轴齿轮 端盖通孔 转动齿轮 转轴 配合 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种双传动比二级‑谐波齿轮减速器，其特征在于，包括机箱(13)、设置在机箱(13)内的二级齿轮传动机构、谐波齿轮传动机构、输出轴(2)；所述二级齿轮传动机构包括输入轴(7)、第一传动齿轮(6)、第二传动齿轮(8)、第一转轴(9)、第三转动齿轮(10)；所述输入轴(7)两端通过轴承支撑在机箱(13)内；所述输入轴(7)的齿轮与第一传动齿轮(6)啮合；所述第一传动齿轮(6)、第二传动齿轮(8)均与第一转轴(9)相连；所述第一转轴(9)两端通过轴承支撑在机箱(13)内；所述第二传动齿轮(8)与第三转动齿轮(10)啮合；所述第三传动齿轮(10)与输出轴(2)相连；所述输入轴(7)的齿数大于第一传动齿轮(6)的齿数，；所述第二传动齿轮(8)的齿数小于第三转动齿轮(10)的齿数；所述谐波齿轮传动机构包括端盖(1)、波发生器(11)、柔轮(4)、刚轮(5)、柔性轴承(12)、交叉滚子轴承(3)；所述输出轴(2)一端通过轴承撑在机箱(13)内，另一端通过轴承支撑在交叉滚子轴承(3)内；所述波发生器(11)与输出轴(2)固连；所述柔性轴承(12)内圈与波发生器(11)过渡配合；柔轮(4)为杯形柔轮，柔轮(4)的一端内圈与柔性轴承(12)外圈间隙配合；所述柔轮(4)的另一端与交叉滚子轴承(3)内圈固连；所述刚轮(5)与交叉滚子轴承(3)外圈固连，且所述刚轮(5)与机箱(13)固连；所述端盖(1)固与交叉滚子轴承(3)内圈固连，中间设有通孔；输出轴(2)穿过端盖(1)通孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810835927.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
