[发明专利]调节电机控制方法、装置、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 201810835123.5 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110768588A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 罗成刚 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;H02P6/10 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 辛自强;陈庆超 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种调节电机控制方法、装置、存储介质及车辆，用以解决现有电动调节转向管柱在执行调节功能时平顺性不佳的技术问题。该方法包括：通过霍尔传感器获取调节电机的当前转速；判断调节电机的当前转速与标准转速之间的差值是否处于预设差值范围内，标准转速是至少根据调节电机的特性参数设定的；在调节电机的当前转速与标准转速之间的差值不处于预设差值范围内时，相应调节调节电机的输入电压，以使调节电机在输入电压下转速与标准转速之间的差值的绝对值减小。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 标准转速 输入电压 预设 霍尔传感器 存储介质 电动调节 电机控制 特性参数 转向管柱 平顺性 减小 | ||
【主权项】：
1.一种调节电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过霍尔传感器获取调节电机的当前转速；/n判断所述调节电机的当前转速与标准转速之间的差值是否处于预设差值范围内，所述标准转速是至少根据所述调节电机的特性参数设定的；/n在所述调节电机的当前转速与标准转速之间的差值不处于所述预设差值范围内时，相应调节所述调节电机的输入电压，以使所述调节电机在所述输入电压下转速与标准转速之间的差值的绝对值减小。/n
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